用于机器人驱动的新型摆线传动技术

驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性，以及人的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传动的原理和特点，综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用，并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿（钢球）减速器等新型摆线传动技术特点。     

气象数值预报产品对大气输运模拟中迁移轨迹的影响分析

在搜集整理2013年1—12月NCEP再分析、NCEP预报、ECMWF再分析三种不同类型、不同空间分辨气象数据的基础上,通过实现数据解析与预处理,进而运用大尺度轨迹模式模拟,对不同类型数据及不同空间分辨水平数据模拟的轨迹迁移结果进行统计分析。研究结论表明,不同来源、不同空间分辨水平气象数据模拟的气载放射性污染物迁移轨迹有一定的相关性,但相关性较差,平均轨迹末端相对水平迁移偏差大于50%;不同来源、相同空间分辨水平气象数据模拟的轨迹则相关性较好,平均轨迹末端相对水平迁移偏差小于20%。同时指出,不同来源全球气象预报和再分析产品的长期积累,对大气输运模拟中轨迹迁移的影响研究具有重要意义。     

遥测实时系统深层设计缺陷分析与测试

遥测实时监控系统在飞行试验中的特殊作用决定了系统必须保持为零故障状态.为研究系统偶然出现的异常,首先对系统进行了实时跟踪,并实际捕获了各种具体现象.在此基础上,针对性地对相关电路、信号、遥测记录数据以及系统内核技术进行了测试、分析.最后指出系统底层某硬件模板存在时序及配置数据设计不够合理的问题,受到外方公司尊重并予无偿修改.结合分析、测试与二次消化,对目前国内尚未普遍使用的数字位同步器技术进行了初步解析.     

价值哲学视阈的政绩主体需要

政绩主体需要问题是政绩理论的核心问题.为科学把握政绩主体需要的本质,以价值哲学为视角,对政绩主体、政绩主体需要进行界定,并揭示政绩主体需要的社会性、系统性和矛盾性三大特征.     

含分布式电源的配电网谐波潮流计算

随着分布式电源(DG)越来越多的引入配电网系统,DG将对电力系统产生一系列的影响,其中对配电网谐波的影响近年来逐渐成为电力行业中能源利用领域所关注的主要问题之一.建立DG的谐波计算模型,理论分析DG接入理想配电网后谐波电压畸变情况;并仿真计算33节点链式配电网算例,仿真结果验证了计算模型和理论推导的正确性.     

基于数据模型双驱动的电动公交车多时段负荷建模和调节潜力评估

随着电动公交车渗透率的增加,对其进行充电负荷建模及其调节潜力研究愈发具有现实意义。由此,提出一种基于数据模型双驱动的电动公交车多时段负荷建模和调节潜力评估方法。首先通过分析电动公交车负荷特性影响因素,按运营情况对电动公交车进行分类,进而提出时段划分依据。其次基于历史数据确定拟合函数模型,并结合电动公交车多时段充电特性确定负荷模型的各个参数,建立电动公交车多时段负荷解析模型。然后综合考虑电网侧和用户侧的需求约束,分析各时段可参与调节车辆数量变化情况,提出多时段调节潜力解析评估模型。最后结合某地电动公交车的历史实际数据进行实例验证。结果表明所提负荷建模及调节潜力评估方法具有较强的适用性和有效性,为电网削峰填谷提供了有力支撑。     

基于动态一致性算法的微电网无功功率分布式二级控制策略

微电网在孤岛模式运行时,由于线路存在阻抗效应,传统下垂控制无法精准分配输出的无功功率,而且通讯网络复杂,容易造成系统崩溃。文章提出了一种基于动态一致性算法的无功功率分布式二级控制策略,通过设计二级控制规律,将下垂控制和分布式二级控制相结合,在本地下垂控制器中,引入比例-积分控制器,对下垂特性曲线的参考电压进行自适应调节,实现了无功功率与线路阻抗和下垂系数的解耦;通过动态一致性算法实现分布式控制,构建稀疏的通信网络,由本地控制器进行自身决策。仿真分析及结果验证,当负荷突变和通信故障时,与离散平均一致性的分布式控制策略相比,文章所提策略有较好的动态性能。     

分布式电源接入对配电网距离保护和重合闸的影响研究

传统配电网是单侧电源、放射式的结构,分布式电源(DG)接入后配电网变为双电源或多电源供电系统,会对配电网距离保护和重合闸产生影响。在理论研究影响的基础上,基于Digsilent建立模型进行仿真验证,得出结论:①当DG不在保护和线路故障点之间时,DG的接入对该距离保护没有影响;当DG位于保护和故障之间时,需分DG从母线接入时和DG从线路接入两种情况讨论对保护的影响;②DG接入后在配电网重合闸时可能重合于永久性故障或者非同期重合闸,将会产生很大的冲击电流,损坏电力设备,影响配电网供电可靠性。     

暂态高频分量能量法小电流接地故障选线

对单相接地故障选线原理的研究,多年来取得了很多成果,但是这些故障选线原理还不具备较高的可靠性和准确性。提出一种小电流接地系统故障选线的新方法,该方法用小波变换提取零序电流暂态信息,并依据故障后一定时段内零序电流暂态高频分量的能量进行故障选线。建立小电流接地系统单相接地故障仿真模型,仿真结果表明该方法对中性点不接地或中性点经消弧线圈接地系统均有效。