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多Agent技术研究与应用 总被引:15,自引:7,他引:15
1 Introduction In resent years, with the development of computer net- work and communication technology, research on Agent and Multi- Agent technology has been a hotspot in distributed AI area. Multi- Agent technology is mainly about a group of autonomous agents completing complex tasks with the intel- ligent actions such as communication, cooperation, compe- tition and negotiation under distributed, open and dynamic environments. As Agent has intelligence and can adapt to the open and dyna… 相似文献
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针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle, UAV)低空突防的作战任务背景, 结合工程实际, 提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题。考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素, 分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计。针对以固定角度进入目标的任务要求, 引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制。同时, 设计了航路点信息结构, 并采用双向链表进行存储; 提出了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法, 提高算法的实时性。最后, 通过规划实例对方法进行了验证。 相似文献
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基于仿真的装备管理 (simulation basedmaterialmanagement,SB MM)是一种将建模与仿真 (M&S)技术强健、协同地应用于武器系统全寿命过程的先进管理方法 ,是M&S工具和资源跨管理职能部门、跨管理项目、跨管理阶段的集成 ;提出SBMM的基本构想及概念模型 ;在分析SBMM特征的基础上给出SBMM管理模式的实现途径 相似文献
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本人建议,不妨以信用分类管理的方式对认证机构加强监管。分类管理源于国际上通行的ABC管理法,是意大利经济学家帕雷特首先提出和应用的,后来被世界各国的质量管理专家广泛应用于质量管理领域。它主要是通过分析“关键的少数和次要的多数”的关系,将关键的因素列为A类,次要的因素列为B类,一般的因素列为C类。它的原理是运用数理统计的技术,对构成事物的影响因素按其主次进行分类排列,以抓住事物的主要矛盾,进而对它们实行分别监控管理的一种科学的分类管理技术。 相似文献
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结合实际案例,介绍了最新的南京天溯TS-BUSKNX智能照明技术及该技术在机场照明中的智能节能应用,通过TS-BUS智能照明系统,可实现远程网络监管,同时实现根据照度、时间等来进行实时开闭,实时联动,节省了人力,节约了能源。 相似文献
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造水机是重要的船舶辅机之一,使用蒸汽或内燃机缸套冷却液余热作为驱动热源,为船舶提供淡水.目前国际市场上船用蒸馏造水机已由管壳式换热器向板片式换热器过渡,国内相关设计产品和技术研究比较缺乏.本文为了研究板式蒸馏造水机换热及流动特性,以内燃机冷却液余热作为驱动力,选取实际运行工况,从热力学和流体力学角度分析研究板式蒸馏造水装置的设计要点,通过对造水机的板式蒸馏器进行热力计算和换热计算,对引射器进行结构改进设计以及对造水机的整体工艺流程设计,得到船用板式蒸馏造水机各部分的结构和详细尺寸参数.计算得到额定工况下的理论产水量并进行低负荷实验.结果表明,造水机产水品质和运行特性符合设计要求,为板式造水机制造和研发提供参考. 相似文献