转杯式纺纱生产线自动控制系统的设计

随着纺纱厂生产规模的扩大,使得传统人工纺纱逐渐淡出纺纱行业。本文介绍了转杯纺纱生产线电气自动控制系统的设计过程,详细介绍了系统的硬件和软件组成,系统的投入使用提高了纺织厂的生产效益和产量规模,具有一定的推广价值。     

敞开式TBM撑靴油缸稳定装置设计

敞开式TBM换步过程中,由于推进油缸的差动或者摩擦阻力的不均衡,撑靴可能会绕十字销轴转动,引起左右撑靴的偏转,撑靴偏转严重时,难以匹配已安装好的钢拱架.本文通过分析敞开式TBM撑靴油缸稳定装置的结构和功能,建立稳定装置的数学模型,分析作用在稳定装置的载荷,给出了TBM撑靴油缸稳定装置弹簧的刚度及压缩量的计算公式,并对稳...     

注水井不泄压修井作业工艺技术研究

低产、低渗油田注水开发过程中,注水井修井作业放喷降压会造成地层压力下降、水资源浪费、污染环境等问题.注水井不泄压修井作业技术解决了注水井注水层段调整、更换管柱及配件等一系列井下作业施工难题.该技术既实现注水井作业小修不泄压作业,又能进行大修解卡、打捞、套铣、磨铣、贴补等工艺,对注水开发油田提供了更好的技术支持.     

响应面法优化超声波辅助提取正红菇色素工艺

以正红菇为原料,采用超声波辅助提取正红菇色素,以正红菇色素溶液的吸光度为指标,通过单因素实验,考察了乙醇浓度、提取时间、提取温度和料液比对正红菇色素提取液吸光度的影响,并结合响应面实验对提取工艺进行优化。结果显示,超声波辅助提取正红菇色素的最佳工艺条件为:乙醇浓度55%,提取时间29 min,提取温度68 ℃,料液比1:35 g/mL。在最佳工艺参数条件下,实验提取的正红菇色素的吸光度值为0.404,与理论预测值0.406相近,表明该色素提取的工艺条件是合理可行的。     

非开挖管道修复新技术——HOBAS内衬管

本文介绍了HOBAS内衬管修复技术的特点、施工工艺及有关管材、接头、流量、推力等的设计方法,并结合工程案例的成功应用,表明HOBAS内衬管修复技术具有新颖、施工方便、使用寿命长、综合造价低等特点,具有广阔的应用前景。     

基于CEL法的破损边界附近气泡动力学特性研究

为研究船舶受到水下爆炸冲击波打击后遭受气泡二次冲击,对船体产生破损甚至折断这一类问题,气泡与破损边界的相互作用机理。将破舱壁面简化为具有圆形破口的弹性壁面,基于耦合欧拉-拉格朗日法建立了破损边界附近水下爆炸气泡动力学模型,将数值结果与模型试验结果进行对比,验证了所建立方法的有效性。在此基础上,研究了气泡射流、气泡体积、脉动周期,以及气泡对壁面冲击损伤的影响,探明了不同破口参数下气泡的脉动规律和射流穿透破口、撕裂等特征规律。为高能武器的研发和舰船破损后安全防护提供理论和技术支撑。     

自然伽马测井约束的火山岩储集层孔隙度计算方法

火山岩岩性复杂多变,不同岩性化学成分变化大,非均质性强,其骨架参数往往变化频繁,常规采用固定骨架参数计算孔隙度方法中,骨架参数往往很难确定,导致计算误差很大.文章针对火山岩储集层孔隙度评价难度大的问题,优选了与岩石骨架密度相关性好、对岩性变化反应敏感且成本低、实际容易获取的自然伽马测井值建立随深度变化的自然伽马连续变骨...     

融合激光SLAM实现平衡车智能导航

国内现有的两轮智能平衡车几乎不具有自主避障与定位功能。为了提高其安全性与灵活性,在传统的平衡车基础上加入了激光SLAM技术,实现自主建图、路径规划、定位和避障。运用卡尔曼滤波器对六轴传感器采集的加速度和倾斜角进行数据融合处理,在建图和定位方面,采用Google发布的Cartographer算法,路径规划和避障上采用Navigation功能包集成的move＿base下的Teb算法。由于激光雷达建图时需要车速比较缓慢,并且需要尽可能避免抖动,因此让车模保持稳定的运动状态就很重要,为此首先对传感器获得的数据进行滤波,其次对小车的PID参数进行细调。同时为了更方便地控制,加入蓝牙功能,通过蓝牙控制小车运动,实现快速建图。在加入了SLAM技术之后,传统的平衡车可以实现避障和定位功能,能够实时检测出静态和动态障碍物,并绕开障碍物规划出最优路线,实现了无人驾驶功能。     

烧结温度对Cu-Ni-NiO-NiFe_2O_4金属陶瓷性能的影响

采用两步烧结法制备Cu-Ni-NiO-NiFe_2O_4金属陶瓷,重点研究了烧结温度对金属陶瓷材料收缩率、孔隙率、抗弯强度、抗热震性能和微观组织结构的影响以及烧结致密化机理。研究结果表明:随着烧结温度的升高,样品的收缩程度和抗热震性能逐渐增大、孔隙率逐渐减小;烧结温度为1 225℃,样品的最大水平收缩率为10.2%、垂直收缩率为9.4%和最小孔隙率为4.8%;样品的弯曲强度随烧结温度升高呈先增大后减小趋势,在1 200℃时获得最大值117.0MPa。随着烧结温度的升高,样品的抗热震性能迅速提高。     

基于时空混沌的伪随机序列发生器设计与分析

提出了一种基于耦合帐篷映像格子模型的改进型时空混沌模型,基于此模型设计了一种快速产生多维混沌伪随机序列的伪随机序列发生器。改进的耦合帐篷映像格子模型继承了耦合帐篷映像格子系统在空间上的并行迭代特征和时间上的耦合扩散机理,格点间采用猫映射作为耦合方式,使不同序列之间的互信息趋近于零。基于此模型设计的伪随机序列发生器能快速并行产生多维混沌伪随机序列,多维序列具有均匀分布及相互独立两个特征,从而克服了混沌伪随机序列发生器设计中存在的根本性缺陷。