新时期河流水能资源开发条件的探讨

针对河流水力发电规划研究方向的变化、开发形式的变化、水能资源利用程度的变化和移民安置、生态环境重视程度的变化等,综合分析研究河流水力发电规划的发展趋势。     

冶金企业应对反倾销浅议

由于市场经济地位问题的影响，山东省冶金企业在过去反倾销争端中全部失利。针对企业应对反倾销工作中存在的企业管理、产品档次和价格以及市场经济定位等问题，提出企业应重视市场调研和开发，协调价格避免反倾销，积极应对反倾销，结合应对反倾销继续深化企业体制改革等建议。     

面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强.     

现代教育技术与“电工电子技术”课程相结合

针对“电工电子技术”课程现有教学中存在的不足,提出了将理论教学、实验实训和工程应用有机结合的课程教学改革措施。构建循序渐进的课程教学体系,树立以学生为本的教学理念,注重培养学生创新意识和综合能力;现代教育技术全方位融入教学方法中,优化教学过程,提高学生的学习兴趣;采取综合能力量化考核方式,注重学习过程的强化,培养学生自主学习和科学实践的能力,在教学实践中显著提高了教学效果,有效保证了学习质量。     

电商物流背景下基于空间矩阵的三维装箱算法

针对电子商务领域中普遍存在的具有高度个性化和强异构性的三维装箱问题,提出一种电商物流领域适用性极强的组合启发式算法。根据问题特点,首先提出三维装箱的空间矩阵表征方式,基于该表征方式设计优化装箱检验算法,其次优化设计启发式算法的编码译码规则,并引入大规模邻域搜索算法进一步优化装箱序列路径搜索过程,从而共同构成组合启发式算法。结果表明,该算法在电商物流领域装箱问题中性能较好,求解结果接近理论最优解,同时求解质量优于其他装箱算法和商用软件,尤其是在复杂程度较高的装箱问题中更为明显。该算法能有效解决当前研究较少、需求较高的电商物流领域装箱问题,从而极大地降低电商物流企业的装箱成本。     

室温磁制冷机研究进展及分析

磁制冷具有高效、环保、结构简单等特点,一直是制冷领域的研究热点.本文首先总结了室温磁制冷机的发展现状,随后阐述了往复式和旋转式室温磁制冷机的结构特点,分析了各自的优缺点,结合典型实例分别对各类室温磁制冷机进行了对比分析,给出了性能差异的原因与思考.最后,结合近期的研究热点总结了室温磁制冷机的未来发展趋势.     

汽车用纤维材料发展现状及趋势

一、汽车用纤维大约从20世纪80年代开始,汽车制造企业与纤维生产企业已经合作做了很多细致的研究与开发工作,至今仍在沿用,主要包括车身的轻量化一一应对燃油价的上升、节约能源、减少有害气体排放量的需求。1960年后期,汽车内装材料使用的是PVC革材料和粘胶纤维,强度极低、一撕即破;粘胶纤维的车用地毯遇到乘车人鞋底带入尘土中隐藏的细菌很快便会被腐蚀。为应对这一系列问题,     

光谱辐射度测量中杂散辐射屏蔽材料的选择

光学实验室常用“黑色”吸收材料来屏蔽杂散辐射。本文对六种实验室常用杂散辐射屏蔽材料在２５０ｎｍ－２５００ｎｍ的光谱漫反射特性进行讨论分析,结果表明：在近紫外和可见区域中,六种材料的光谱漫反射系数低于１０％;而在近红外区域中,不同材料的光谱漫反射性能差异非常显著。     

移动Ad Hoc网络中的一种高效可靠的一跳广播

本论文提出一种MAC层协议,这种协议不仅可以保证可靠的一跳广播,而且可以在尝试尽可能多的同时发生的通信中来高效实现可靠的一跳式广播。除了数据分组外,这种算法使用控制分组来防止分组冲突,并且使得同时发生的通信尽可能提高网络流量。仿真结果显示提出的算法的有效性。     

某站场脱水装置重沸器烟火管开裂原因分析

针对某站场脱水装置重沸器烟火管发生开裂失效问题,采用宏观形貌分析、拉伸性能试验、金相组织分析和扫描电镜及能谱分析等方法研究了该管道失效原因。结果表明其失效的主要原因是：因烟火管的结构特点产生的局部高温和富三甘醇杂质的沉积,使局部高温处形成盐垢;盐垢下的钢管与水蒸汽在高温下发生氧化反应,形成腐蚀,使管体壁厚减薄。局部高温和化学反应热的共同作用,使钢管发生局部的膨胀变形,形成内凹形变。在腐蚀、热应力、管体塑性形变等外因素的共同作用下,裂纹萌生和扩展,最终穿透整个管壁。通过提高副烟火管与主烟火管结构部位处溶液的流动性,减少因杂质的沉积产生的局部高温区域的面积是预防此类失效的有效措施。