变形镁合金的塑性加工技术研究及展望

介绍了变形镁合金材料的应用与开发、塑性变形特点及塑性变形工艺的最新发展,指出了变形镁合金研究开发的发展方向。     

石英玻璃热膨胀性能的高温分子动力学研究

采用基于第一性原理的COMPASS力场对石英玻璃的热膨胀性能作了分子动力学研究。结果分析表明Si-O键长与Si-O-Si键角是导致结构随温度变化的主要因素，两者的变化趋势和变化速率决定了材料热膨胀的不规则性。此外，还根据四面体体积随温度的变化粗略估算了四面体间隙的变化，对负热膨胀现象做了进一步讨论。     

宏微结合的多机械手微装配机器人系统

为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微动模块和末端夹持器组成.分别针对5种不同结构类型的零件,设计了5种异形零件夹持器.通过给镜头配置高精度的位移平台,实现了在30 mm×30 mm×30 mm的大操作空间内2μm精度的在线检测,可实现±9μm的装配精度.通过显微视觉反馈和力觉反馈相结合的策略,设计了过盈配合件的装配方法.使用该微装配机器人开展了微装配实验,实验结果表明该微装配机器人系统是可行的,基本能实现既定的装配要求.     

一种改进的基于粒子群的三维片上网络优化布局算法

提出了一种改进的基于粒子群算法的优化布局算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)来替换原有的基于模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法的优化布局算法,使其更加适用于大型三维片上网络的仿真。通过比较这两种算法的基本思想,给出了这两种算法的实现步骤并详细介绍了IPSO算法的改进思路。最后利用一款现有的三维片上网络仿真器进行了仿真验证。结果表明,提出的IPSO算法比原来的SA算法更适用于大型三维片上网络的仿真。     

光伏发电单元布置及容量优化设计

在光伏电站的每个光伏发电单元内,考虑到不同布置格局的光伏发电单元直流汇流电缆工程量差别大,不同装机规模对工程建设成本及发电量的影响,需合理配置光伏阵列与逆变器容量。通过设计分析及工程实践,提出光伏发电单元应尽量布置成正方形格局、将逆变小室布置在光伏发电单元的几何中心、采用单位兆瓦的装机规模、装机容量大于逆变器额定容量的设计理念。按此优化设计可减少单位兆瓦光伏发电单元的电缆用量,降低功率损耗,提高设备利用率。     

三峡库区建峰乌江大桥设计与施工

建峰乌江大桥位于三峡库区,桥址所在河谷呈不对称“U”型。桥型设计为混凝土连续刚构桥,由两个单T构组成,且每个单T构的墩为对称布置。桥箱梁采用纵、横、竖三向预应力结构设计,其中纵向预应力束按全预应力理论设计,张拉时的张拉力与伸长量为控制标准,并以张拉力控制为主。箱梁施工分为悬浇和现浇两部分,悬浇采用挂篮悬臂浇筑。主要介绍了该桥的设计、施工细节以及设计跟踪控制措施,可为相关桥梁设计施工提供参考。     

锁磷剂Phoslock除磷试验研究

研究了锁磷剂(Phoslock)吸附除磷的效果及动力学,当原水磷酸盐浓度为1 mg/L时(以P计),处理水中磷酸盐随Phoslock的投加量增加而减少,pH为9～10时除磷效果最佳;动力学试验表明,Phoslock除磷具有持续性和长效性;Phoslock对磷酸盐的吸附可较好拟合Langmuir等温线;解吸附试验表明,磷酸盐的吸附与解吸处于动态平衡,解吸的磷酸盐浓度较低,不会对处理效果造成显著影响。     

长吸附带填料柱有效吸附容量计算方法

对长吸附带填料柱的有效吸附容量进行探讨。吸附带过长会导致填料柱有效吸附容量成负数,提出了吸附带在fδ>L的情况下有效吸附容量的计算方法。定义了安全吸附容量系数g,证明了g值可以通过填料吸附量沿高度分布曲线和吸附柱的泄漏和耗竭曲线的相似法则计算得到。     

基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制

为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作.     

一种新颖的快速水平集初始化方法

水平集方法是偏微分图像分析的一个重要的数值方法,其最大的问题是计算量大,速度缓慢,特别是需要频繁的初始化。针对这个问题进行深入研究,提出了基于数学形态学的水平集初始化方法。形态学方法分为平滑和重建两个步骤,利用基本的开、闭和膨胀运算来分别平滑数值不精确的距离函数和重建窄带。新的方法不仅具有很高的效率,而且可以适应各种拓扑变化,完全可以替代常规方法,运用于数字图像的实时处理中。