全文获取类型
收费全文 | 5827篇 |
免费 | 425篇 |
国内免费 | 248篇 |
专业分类
电工技术 | 439篇 |
综合类 | 442篇 |
化学工业 | 793篇 |
金属工艺 | 281篇 |
机械仪表 | 337篇 |
建筑科学 | 667篇 |
矿业工程 | 229篇 |
能源动力 | 141篇 |
轻工业 | 776篇 |
水利工程 | 198篇 |
石油天然气 | 250篇 |
武器工业 | 44篇 |
无线电 | 552篇 |
一般工业技术 | 468篇 |
冶金工业 | 157篇 |
原子能技术 | 83篇 |
自动化技术 | 643篇 |
出版年
2024年 | 89篇 |
2023年 | 286篇 |
2022年 | 278篇 |
2021年 | 255篇 |
2020年 | 204篇 |
2019年 | 242篇 |
2018年 | 213篇 |
2017年 | 127篇 |
2016年 | 131篇 |
2015年 | 159篇 |
2014年 | 361篇 |
2013年 | 251篇 |
2012年 | 289篇 |
2011年 | 272篇 |
2010年 | 245篇 |
2009年 | 266篇 |
2008年 | 275篇 |
2007年 | 263篇 |
2006年 | 254篇 |
2005年 | 216篇 |
2004年 | 197篇 |
2003年 | 173篇 |
2002年 | 163篇 |
2001年 | 145篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 110篇 |
1998年 | 102篇 |
1997年 | 86篇 |
1996年 | 84篇 |
1995年 | 69篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 55篇 |
1992年 | 39篇 |
1991年 | 64篇 |
1990年 | 62篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 33篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 32篇 |
1985年 | 33篇 |
1984年 | 20篇 |
1983年 | 23篇 |
1982年 | 15篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 11篇 |
1979年 | 5篇 |
1978年 | 5篇 |
1974年 | 3篇 |
1965年 | 4篇 |
1958年 | 3篇 |
排序方式: 共有6500条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
变形镁合金的塑性加工技术研究及展望 总被引:10,自引:12,他引:10
介绍了变形镁合金材料的应用与开发、塑性变形特点及塑性变形工艺的最新发展,指出了变形镁合金研究开发的发展方向。 相似文献
72.
采用基于第一性原理的COMPASS力场对石英玻璃的热膨胀性能作了分子动力学研究。结果分析表明Si-O键长与Si-O-Si键角是导致结构随温度变化的主要因素,两者的变化趋势和变化速率决定了材料热膨胀的不规则性。此外,还根据四面体体积随温度的变化粗略估算了四面体间隙的变化,对负热膨胀现象做了进一步讨论。 相似文献
73.
为解决复杂组件装配中存在的并行操作、空间操作和多操作对象的难题,研制了一套基于显微视觉伺服的多机械手微装配机器人系统.该系统有6个机械手,每个机械手都由宏动模块、微动模块和末端夹持器组成.分别针对5种不同结构类型的零件,设计了5种异形零件夹持器.通过给镜头配置高精度的位移平台,实现了在30 mm×30 mm×30 mm的大操作空间内2μm精度的在线检测,可实现±9μm的装配精度.通过显微视觉反馈和力觉反馈相结合的策略,设计了过盈配合件的装配方法.使用该微装配机器人开展了微装配实验,实验结果表明该微装配机器人系统是可行的,基本能实现既定的装配要求. 相似文献
74.
提出了一种改进的基于粒子群算法的优化布局算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)来替换原有的基于模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法的优化布局算法,使其更加适用于大型三维片上网络的仿真。通过比较这两种算法的基本思想,给出了这两种算法的实现步骤并详细介绍了IPSO算法的改进思路。最后利用一款现有的三维片上网络仿真器进行了仿真验证。结果表明,提出的IPSO算法比原来的SA算法更适用于大型三维片上网络的仿真。 相似文献
75.
76.
77.
78.
79.
为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作. 相似文献
80.
水平集方法是偏微分图像分析的一个重要的数值方法,其最大的问题是计算量大,速度缓慢,特别是需要频繁的初始化。针对这个问题进行深入研究,提出了基于数学形态学的水平集初始化方法。形态学方法分为平滑和重建两个步骤,利用基本的开、闭和膨胀运算来分别平滑数值不精确的距离函数和重建窄带。新的方法不仅具有很高的效率,而且可以适应各种拓扑变化,完全可以替代常规方法,运用于数字图像的实时处理中。 相似文献