神经网络在柴油机振动有源控制中的应用

将神经网络技术应用于柴油机双层隔振系统,构造了一种AVC(Active vibration control)系统。用Matlab语言进行有源控制仿真计算之后,采用液压执行机构在柴油机双层隔振试验台上进行试验研究,结果表明神经网络技术在振动有源控制中具有一定的可行性,在某些主要频率下振动可衰减8dB左右。     

膜片弹簧离合器的非线性控制

膜片弹簧的非线性弹性特性给汽车离合器的高精度自动控制带来困难。针对这类特性已知的非线性输入,根据广义能量原理和反函数定理设计非线性补偿器,从理论上证明了闭环控制回路的渐进稳定性。该补偿器应用于膜片弹簧离合器的自动控制,跟踪期望输出轴角速度。仿真表明,非线性控制器是渐进稳定的,跟踪品质明显优于线性控制器。     

Δ变换应用于自动离合器的离散控制

当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 ,但计算量稍有增大。     

一种新型重载机械启动系统的研究

运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行合成和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 ,并按最佳启动曲线可控加载。     

某型轨道巡检车导向系统的强度分析

介绍一种用于轨道巡检作业车辆的结构特征,并详细介绍其采用的导向系统,这是保证车辆在轨道上安全行驶的重要部件。然后建立整车动力学模型,并利用多体动力学软件（ADAMS）对其进行动力学分析,由安装在滑动基座内部的可伸缩弹簧的弹簧力变化得出巡检车在通过曲线轨道时导向系统的动态极限载荷。最后利用有限元软件（ANSYS）对连接导向轮系和车身的关键部件——导向架进行应力强度分析。结果表明,导向系统的强度设计满足要求。     

纯电动汽车传动系统扭振特性灵敏度分析及优化

为研究纯电动汽车传动系统的扭振特性问题,首先以某款纯电动汽车为例建立集中质量模型,计算并分析出整车传动系的固有特性和模态振型。其次利用灵敏度分析法,得到了固有频率和振型对惯量和刚度的灵敏度。最后基于灵敏度分析结果,对传动系进行动力学修改,提出优化方案。     

非线性弹簧汽车悬架动态特性研究

详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性,用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性,提高悬架系统的性能价格比,为反映实车工况,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结构表明,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性,由于非线性弹簧悬架没有固有频率,因此避免了在外界激励下发生共振的危险,同时由于在较大变形下悬架“变硬”,可以在一定程度上改善操纵稳定性。     

汽车AMT离合器的非线性滑模控制

汽车离合器的减振器具有分段非线性的弹性和阻尼特性，给机构式自动变速系统的控制带来困难。针对离合器接合过程，建立系统的单输入单输出非线性动力学模型，应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为具有零动力学的线性化模型，然后设计滑模变结构控制器，仿真结果表明，非线性滑模控制跟踪精度高，鲁棒性好。     

部分输入非持续激励下车辆模型系统辨识

车速和转向盘转角是用于操纵稳定性研究的车辆模型的两个输入,但是在单次试验中两个输入难以同时作为持续激励输入,由此导致了部分输入非持续激励条件下所得到的辨识模型不完整。为了解决这一问题,通过对一组蛇行试验进行不同模型结构的系统辨识,分析以车速为非持续激励输入下车辆系统模型的结构特征,提出基于Wiener模型的非线性辨识模型结构。这一模型结构包括以转向盘转角为单输入的线性辨识模型以及以车速作为变量的非线性函数。基于子空间方法获得最低试验车速下的线性辨识模型,对不同车速下的蛇行试验数据进行相关分析,获得线性系统输出残差与车速之间的关系,使用最小二乘的方法拟合出非线性函数,从而最终形成统一的非线性辨识模型。经过实车试验验证,非线性辨识模型可以适用于不同车速下的操纵稳定性研究,其精度满足使用要求。而由于辨识建模所使用的试验均为国家标准试验,使得这一方法具有了良好的工程应用价值。     

采空区钻孔抽放瓦斯技术研究

在岩巷内向3106工作面采空区共施工5个穿层钻孔,钻孔直径为90mm。由于瓦斯密度比空气密度小,采空区瓦斯主要集中在煤层顶板附近和沿倾斜方向工作面切眼上部。