融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法

针对复杂机电设备故障维修指导知识获取不直观、专业维修不及时的问题,提出一种融合数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修方法,该方法借助数字孪生和混合现实技术,构建了数字孪生驱动的复杂机电设备维修指导总体模型和技术框架,研发了基于BIM-Unity3D-HoloLens的故障辅助维修指导系统,研究了维修环境感知、数据信息...     

激光超声在复杂曲面零件无损检测中的应用研究

针对传统复杂曲面工件超声无损检测中存在的问题,提出了应用激光超声无损检测技术的解决思路.在分析检测对象几何特征和激光超声检测特点的基础上,给出复杂曲面零件激光超声检测的参考方案,并详细介绍系统的工作原理、主要组成模块.     

开放式数控系统实验教学平台研究

针对目前机电一体化专业机电综合性实验相对薄弱的问题,构建基于PMAC运动控制器的开放式数控实验教学平台.在此基础上进行伺服随动控制、控制系统校正环节设计、机电系统控制性能分析等实验教学工作,加深了数控实验教学内容,改善了机电综合实验和相关课程的教学效果.     

煤矿带式输送机变频控制试验平台设计

带式输送机在大运量、大功率及长距离工作状态,存在启停冲击大、运行故障和断带事故频发等难题,因而急需开发一套带式输送机智能监控系统。变频控制试验平台是该系统研发的基础,设计了基于RS485通信的带式输送机变频控制试验平台,通过变频控制系统实现了手动和自动两种控制方式对带式输送机软启停控制和变频调速控制,并且可以在线监测电动机运行的电压、电流和转矩。该试验平台为带式输送机智能监控系统的研发奠定了良好的基础。     

轴承振动信号特征提取及故障诊断研究

为了快速准确地识别轴承故障,研究了轴承振动信号时域特征和小波包能量特征提取方法,通过实验分析最终选择的轴承故障特征为无量纲时域特征和小波包能量特征,并采用"一对多"支持向量机分类算法对轴承的正常、外圈故障、内圈故障和滚动体故障四类数据进行了故障诊断实验,诊断准确率为96%。     

基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究

针对在煤矿井下高粉尘、低照度环境中,掘进机器人定位与控制精度不高的问题,设计了一种基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制系统。利用安装在快速掘进机器人上的防爆相机,对后方的激光指向仪进行图像采集,通过以太网将采集的图像信息传输给防爆计算机;利用防爆计算机对图像进行预处理,根据位姿解算模型解算出快速掘进机器人位姿;将解算出的位姿信息与巷道设计轴线信息进行比较,计算出快速掘进机器人位姿与巷道设计轴线间的位姿偏差;根据位姿偏差的类型与大小,采用不同的控制策略计算出修正后的控制量,并输出控制指令;控制指令控制电磁比例阀的阀芯移动,实现对伸缩油缸的控制,根据各区域伸缩油缸的伸缩量不同,对快速掘进机器人进行位姿调整,实现纠偏控制。实验结果表明:位姿视觉测量精度为X方向平均偏差21.334mm,Y方向平均偏差34.154mm,偏航角平均偏差为0.493°;纠偏控制精度在X方向小于30mm,满足实际工况要求。     

具有高粘度分散相的油-水分散体系的液滴破碎与粒径分布研究

对湍流搅拌槽中原油-水分散体系的液滴破碎进行了研究。在不同的温度下原油表现出不同的流变学特征，对分散过程中的液滴破碎产生不同的影响。实验研究对比了不同温度下原油-水分散体系的液滴分布及最大稳定粒径，分析了触变性对破碎过程及最大稳定粒径的影响。经过模型计算与实验结果比较，发现以初始粘度计算的理论值预测最大稳定粒径更为合适。     

流动注射化学发光法在线检测饮用水中的3-硝基丙酸

利用碱性条件下3-硝基丙酸对鲁米诺—高锰酸钾化学发光体系有显著的抑制作用,结合流动注射分析技术,建立了一种在线检测饮用水中3-硝基丙酸的流动注射化学发光新方法。在优化的试验条件下,其线性范围为1~150mg/L,方法的检出限为0.28 mg/L,相对标准偏差为1.9%,3-硝基丙酸加标回收率为76.5%~93.8%。该方法具有较好的准确性和选取性,可实现饮用水中3-硝基丙酸的快速在线检测。     

ICM7218系列通用LED驱动器及应用举例

介绍一种将微处理器数字系统与ＬＥＤ显示连接所必需的所有电路集成的芯片系列。它的优点是不需外加译码、驱动电路,并且包含静态存储器,可以存储显示信息。     

连续多年栽培叶用银杏下土壤养分及酶活性变化

研究了江苏省邳州市港上镇银杏基地不同年限 (2～ 6年生 )叶用银杏园土壤的氮、磷、钾及有效铁、铜、锌等养分元素的含量和脲酶、磷酸酶的活性。结果表明随栽培银杏年限延长 ,土壤有机碳、全氮、碱解氮、有效锌的含量及碱性磷酸酶的活性均表现出降低的趋势 ,但土壤速效钾却出现增加。提出土壤碱性磷酸酶亦可作为表征叶用银杏园土壤肥力的一个敏感性指标