基于镜面反射的手眼标定方法

针对Eye-on-Hand机器人手眼系统的标定问题,提出一种基于镜面反射的手眼标定方法。通过镜面反射获取图像,根据镜像原理,通过线性求解算法确定机器人末端执行器和相机坐标系的位姿关系。与以往的标定方法不同,该方法只需要3次改变平面镜的姿态,就能同时获得相机的内参数和手眼视觉系统的位姿关系,不会引入传统标定方法中利用机器人运动参数而产生的机器人运动误差。最后将其与Halcon手眼标定算法进行对比,验证了所提方法的正确性和可行性。     

高速干铣削高强钢加工表面硬化及残余应力研究

针对AISI 4340高强钢加工质量较差的问题,采用硬质合金涂层刀具进行高速干铣削试验,研究切削参数对加工表面硬化和残余应力的影响。结果表明:铣削速度对加工表面硬化程度和硬化层深度影响最大,且随着铣削速度的增加,加工表面硬度值减小,硬化层深度逐渐减小;加工表面在进给、切削以及45°方向均产生残余压应力,铣削速度和每齿进给量对残余应力的影响较大;在v_c=400~500 m/min,f_z=0.03~0.06 mm/齿,a_p=0.2~0.3 mm,a_e=3~4 mm的切削条件加工时,可以获得较小的加工表面硬化程度和较大的表面残余压应力。该结果对高强度钢类零部件的生产具有理论指导意义。     

结壳矿层声学测厚仪在大洋富钴结壳资源勘察中的应用

大洋富钴结壳资源勘察是我国正在进行的大洋资源调查工作之一,完成这项工作需要专业的设备作为支撑。简要介绍了一种由中科院声学研究所东海研究站研制的一种测量结壳厚度的声学设备,对其首次搭载在我国自主研发的4 500米级ROV"海马"号上在中国大洋科考41B航次中的试验性应用进行了简单总结。     

叶尖间隙微电容检测拟合方法研究

针对航空发动机叶尖间隙微电容检测问题研究了一种高精度的拟合方法。分析了微电容检测系统的工作原理以及测量电压与叶尖间隙之间的函数关系。应用MATLAB软件的Cftool拟合工具箱,对其提供的各种拟合方法进行相关试验,给出了精度最高的8组拟合方法,并对其拟合精度进行了对比分析。利用相关数学理论,对试验结果进行深入分析,选择-7阶次多项式拟合作为最佳的拟合方法,并对其合理性进行了说明。研究了负阶次多项式拟合算法,该方法简明、实用,且具有很高的拟合精度。     

某CT/1250型缝焊机焊接小车的优化设计

建立了某CT/1250型缝焊机C型焊接小车的有限元模型,基于ANSYS Workbench软件首先在多工况静力学分析基础上进行拓扑优化分析,然后对优化改进后的模型相关结构参数进行敏感性分析,最后以模型质量最小为目标,以最大形变位移小于1mm为约束条件,对结构参数进行优化设计。结果表明,通过拓扑优化及参数优化,原模型总质量、最大形变位移、最大等效应力分别减小了10.7%、51.8%、68.1%。从而消除了原模型因刚度不足引起焊缝质量下降及原模型加工下料较困难的问题,同时降低了制造成本。这里为同类型产品的结构设计提供了有价值的参考。     

建筑设计变更的原因和建设单位的应对策略

文中分析了设计变更的分类与控制,阐述了建筑设计变更的原因,论述了设计变更对建设单位建筑工程管理的影响,并提出了建设单位的应对策略.     

一种适应硬地层的近钻头仪器耐磨带设计改进

随着石油勘探向着更深、更复杂的地层方向发展,近钻头仪器在钻井过程中更容易受到地层的摩擦。为增强近钻头仪器的耐磨性能,延长近钻头仪器的使用寿命,文章提出了一种适应硬地层的近钻头仪器耐磨带设计改进。此次改进是在近钻头仪器仅有一条环形耐磨带的基础上,于电路骨架左侧增加一条环形耐磨带,同时在抱筒处增加螺旋状耐磨带,进而改善耐磨带结构。经过多次实钻验证,结果表明,近钻头仪器基体基本无磨损痕迹,可以有效的保护整支仪器。     

不同含铝材料对水泥石固化氯离子能力的影响

采用化学分析、XRD、SEM等方法研究了掺加不同含铝材料(矿渣、偏高岭土、高铝水泥)水泥石对氯离子固化能力的影响,同时又测定了其强度.研究结果表明：随着含铝材料掺量的增加,水泥石中弗里德尔盐(Friedel’s salt)的含量显著增加;矿渣、偏高岭土、高铝水泥掺量分别为50%,25%,20%时,固化率达到最大值;SO₄^2-会显著降低水泥石对氯离子的固化率;含铝材料掺入合适的量对水泥石的强度有促进作用,并确定偏高岭土、高铝水泥的最佳掺量分别为20%、10%.     

利用壁面剪应力提高固井水泥浆顶替效率的研究与应用

壁面剪应力设计方法,从理论上把塞流顶替、低速顶替及紊流顶替技术统一起来。对流变参数不再作特殊要求,只要结合环空返速,使摩阻大于一定数值即可。水泥浆环空流动的壁面剪应力是影响顶替效率的关键因素。但要实现最终合格固井质量的目标,还需要从入井流体的整体设计考虑。     

公路工程双连拱隧道项目施工技术分析

本文选取公路工程双连拱隧道项目为研究对象,从施工准备、中导洞施工、中隔墙施工、侧导洞施工、主洞施工、二次衬砌以及监控量测等方面重点分析了双连拱隧道施工技术.实践表明,此公路工程双连拱隧道项目采用的施工技术合理、可行,切实保证了双连拱隧道的施工质量及安全,也为后续类似项目施工提供了参考与借鉴.