城市自来水供水量的灰色预测

根据灰色系统理论,用ＧＭ（１,１）模型对城市自来水供水量进行了预测。灰色预测方法简便,精度较高,可为城市自来水的生产决策提供可靠的数据。     

硬质合金激光超声辅助加工切削力特性

钨钴类硬质合金作为一种典型的难加工材料,具有良好的综合性能,在此类材料的加工中,采用传统的加工方式存在刀具极易磨损严重、加工精度低、效率低等缺点,难以满足实际生产的要求。文中将精密切削方法与特种加工理论相结合,提出了采用二维超声振动和激光加热复合辅助精密加工的方法。文中基于正交试验,对硬质合金激光超声辅助加工的切削力特性进行了研究,通过极差分析和趋势图分析,得到了切削用量和激光功率对切削力的影响规律和趋势,采用回归分析的方法 ,建立了三向切削力的经验模型,并对该模型进行显著性分析。研究表明:激光功率和背吃刀量对切削力有较显著的影响,而进给量和主切削速度对切削力的影响相对较小。随着激光功率的增加切削力逐渐降低,随着背吃刀量的增加切削力逐渐升高。运用回归分析方法获得的经验公式显著性强,为复合条件下切削力的控制提供有力的依据。     

基于P-Rob六自由度机械臂运动学建模与仿真

目的为实现后续机械臂控制算法研究,检验机械臂运动学模型构建的正确性,基于PersonalRobotics,对六自由度机械臂进行运动学模型构建和轨迹仿真。方法通过标准D-H法建立运动学模型,实现机械臂的正、逆运动学方程求解,根据机械臂的结构特性,对传统逆向运动学求解的解析法进行改进。结果使用仿真软件Matlab验证了运动学模型建立的准确性,改进的逆向运动学求解算法降低了传统求解算法的复杂度。使用仿真软件Matlab验证了运动学模型建立的准确性,并通过Matlab对改进的逆行运动学求解方法进行了验证,结果表明,改进的逆向运动学求解速度是传统逆向运动学求解速度的一半。结论根据六自由度机械臂的运动学研究,对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。在实际的P-Rob机械臂上进行了仿真数据的测试,再次验证了运动学模型建立的准确性,仿真数据可应用于实际的机械臂控制中。实验现象表明针对此机械结构的机械臂,使用改进解析法求解逆解的方法计算简单、误差小、可行性强。     

薄层层析法研究溴嘧氯草醚(SIOC0426)的土壤移动特性

应用超高效液相色谱-串联质谱法(UPLC-MS/MS)测定土壤中溴嘧氯草醚残留量,采用薄层层析法首次研究了溴嘧氯草醚在重壤土、中壤土和砂壤土中移动特性,为该药的环境风险提供数据支持.结果表明,溴嘧氯草醚在重壤土、中壤土和砂壤土中移动值(Rf)均为0.083,在3类土壤中溴嘧氯草醚属于不移动农药.在正常条件下,溴嘧氯草醚...     

基于模块化的液压阀试验台性能测试系统研究

液压阀在很大程度上影响着液压系统的正常工作,为了检验液压阀的性能指标,设计了对多种液压阀进行多项性能测试的综合试验台。同时为了实现试验台的自动化,提高测量精度,减少人为因素,利用计算机强大的数据处理功能,基于LabVIEW平台开发了液压阀性能测试软件,以NI采集卡为信号连接中端,进行信号输出控制和数据采集处理。引入模块化设计思想,进行测试软件的二次开发,将所需功能以模块化的方式处理,大大缩短了测试软件的开发周期,实现了试验台自动化调节系统压力及流量,满足性能测试要求;并能高精度采集试验数据,绘制特性曲线;试验结束后自动卸荷,存储数据、打印试验报告等功能。     

快速双正弦信号频率估计的FPGA实现

讨论了基于FFT技术的两种快速估计双正弦信号频率算法，分析了它们的原理，给出了用FPGA实现的流程图.最后通过FPGA的硬件时序仿真，验证了频谱重心法的有效性。     

空调水泵变流量能耗模拟与实例分析

基于空调水泵变流量系统功率与流量之间的非线性函数表达式,结合工程实例,介绍了空调水泵变流量系统的能耗模拟计算方法并分析其模拟计算的精度,结合最优化的拟合函数关系式对水泵全年的动态逐时能耗进行模拟,进而为空调系统能耗及水泵变流量系统能耗的实际研究分析提供了有效可靠的手段。     

竹钢混杂纤维混凝土的抗冲击性能试验研究

近年来,钢纤维已在建设工程中应用,但是钢纤维较为高昂的价格限制了其更广泛的工程应用。作为一种绿色建筑材料,竹纤维在混入混凝土之后可以改进混凝土的各项力学性能,利于提升大体积混凝土的抗裂、抗收缩与抗冲击能力。本文用自行设计的冲击试验装置对竹、钢纤维混杂纤维混凝土试件进行了冲击试验,对比了不同组别试块的冲击试验结果,分析了混杂纤维对混凝土抗冲击性能的影响。     

马岭油田延9油组沉积微相研究

通过对30多口井的详细岩心观察以及500多口井的单井沉积相、剖面相、平面相的分析研究，认为马岭油田延9时期主要发育湖泊三角洲相、湖泊相及沼泽相，并对延9油组各小层微相平面分布特征作了较为详细的研究。