仿生机器鱼平台研究

本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机（ATmega128）,采用模块化设计,研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台,并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。     

埋地钢质管道阴极保护真实电位的测量技术

埋地钢质管道采用阴极保护后，因电流在土壤介质中的IR降及杂散电流的影响使得真实电位很难测量，常规的断电法不能排除杂散电流的影响，而且常规断电法要求全线所有的阴极保护站电流都要同步切断，测量系统复杂，工程中难以达到。本文采用PMT型电位测量探头断电法，配以APM-1型智能电位测量仪可以在不切断干线管道保护电流的条件下测出真实的电位，方法简单，可操作性强，不受杂散电流的影响。     

分析10kV电缆线路的运行及维护

电缆线路是整个电力网络的重要设备组成部分,如果出现了故障,不仅直接影响用电的稳定传输和运行,还可能出现火灾等问题,事故范围逐渐被扩大,最终影响整个电网,出现大面积停电的事故,给各行各业带来巨大的经济损失,因此,10 k V电缆线路的铺设以及后期的运行,都要保证质量和安全,对故障的维修要有针对性,后期的维护和管理要加强,最大限度保证电力传输的稳定,延长线路的使用时间,保证时时刻刻安全运行,根据电缆线路的相关知识和总结了电缆线路运行维护的经验,本文重点论述了10k V电缆线路的运行维护和运行管理。     

太赫兹网络中基于优先级调度的低开销双信道MAC协议

针对现有太赫兹通信网络双信道MAC协议存在控制开销冗余和在竞争信道时缺少优先级调度策略等问题,提出了一种太赫兹网络中基于优先级调度的低开销双信道MAC协议（Low Overhead Dual-channel MAC Protocol Based on Priority Scheduling,LO-PSMAC）,包含通信距离预判、优先级调度策略的CSMA/CA和精简THz频段MAC帧三种机制,可有效提升信道利用率和整体网络吞吐量,同时减小控制开销和降低数据平均时延。仿真结果表明,所提协议与现有太赫兹双信道MAC协议相比,MAC层吞吐量和信道利用率分别提升了7.14%和14.75%,数据平均时延降低了14.21%。     

太赫兹网络中基于中继协作转发的高效双信道MAC协议

针对现有多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)太赫兹通信网络双信道MAC协议存在波束重叠干扰和冗余控制开销等问题,提出了一种太赫兹网络中基于中继协作转发的双信道MAC协议(High Efficiency Dual channel MAC Protocol Based on Relay Cooperative Forwarding in Terahertz Networks, HE-RCFMAC)。HE-RCFMAC协议包含动态帧聚合、基于位置信息自适应协作转发和精简RTS(Request To Send)/CTS(Clear To Send)帧三种机制。经三种机制处理后,可有效提升信道利用率,同时减小控制开销,提高数据传输成功率和整体网络吞吐量。仿真结果表明,所提协议与现有的MIMO太赫兹双信道MAC协议相比,MAC层吞吐量、数据传输成功率和信道利用率分别提升了12.82%、12.28%和8.73%,证明了所提协议的有效性。     

基于海底磁力仪阵列的磁性目标定位方法

水中磁性目标的探测定位技术具有重要的军事价值。目前利用磁力仪阵列的磁性定位方法需要的采样点多,计算量大,实时性不强。为了更加实时有效地探测水中磁性目标,基于海底磁力仪阵列提出了一个新型磁性目标定位方法,方法包括海底磁力仪阵列的布控和定位计算两方面内容。该方法可以利用磁力仪阵列一组时间点数据实现水中磁性目标的定位计算,具有运算结构简单、实时性强等优点。并通过计算机仿真定量分析了磁力仪精度、磁力仪间隔距离等因素对定位误差的影响。     

多媒体通信协议H.323和SIP的比较与业务需求分析

从H.323和SIP协议的体系结构、可靠性、网络规模的可扩展性、复杂性、协议的可扩展性、业务支持等角度对这两个协议进行了全面、系统的分析与比较,阐述了他们的优势和不足,最后结合“可视化的医疗信息服务系统研究”的具体业务,分析了SIP在实现国家三农信息化中的优势。     

(J,J′)-无损因子分解中的若干问题研究

（Ｊ，Ｊ′）┐无损因子分解中的若干问题研究１）裘聿皇张本勇（中国科学院自动化研究所北京１０００８０）关键词链式散射描述，（Ｊ，Ｊ′）－无损因子分解，Ｈ∞控制问题．１）国家自然科学基金资助课题．收稿日期１９９５－１１－１７１引言在文［１］中利用链式散射...     

PMK小型控制器的故障分析与维修（二）

ＰＭＫ小型控制器的故障分析与维修（二）天津市自动化仪表厂张本秀（上接第１期）ｂ．表头组件操作方式切换故障ｄ．ｋｐＶ或ＳＶ显示弯曲ｅ．ＭＶ显示弯曲ｆ．ＭＶ的增、减显示不动作ｇ．通讯功能不正常ｊ．无数字输出信号（ＤＯ）Ｋ．故障灯显示结束语本文着重介绍了仪...     

安全攻丝夹头

安全攻丝夹头用在钻床或镗床上,套筒3浮动安装在夹头体4的孔里,并被弹簧2拉住,套筒上安装了键1并设有固定丝锥的方