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51.
52.
我们采用异丙醇铝法研制的复合铝基润滑脂,生产工艺先进、稳定,产品具有皂纤维短、滴点高、抗水、抗氧化、机械安定性及泵送性好的特点。适合于高温和潮湿条件下使用,特别适用于钢铁工业高温部位的自动供脂系统机械设备轴承润滑。该产品曾分别在上海  相似文献   
53.
本文研究重返大气层阶段的弹道目标跟踪问题。针对再入弹道目标给出了一种状态方程和量测方程都具有高度非线性地数学模型,在该模型基础上有针对性地设计了三种次最优非线性滤波器,分别为扩展卡尔曼滤波器、Unscented 卡尔曼滤波器和粒子滤波器。仿真实验结果表明所设计的三种滤波器分别在精度和计算复杂性上均有良好表现。  相似文献   
54.
关于UKF方法的新探索及其在目标跟踪方面的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
在跟踪和控制领域,和被广泛采用的推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)方法相比较,近年发展起来的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter)具有易于实现、计算量相当而精度较高等诸多优点.本文深入探讨了这一方法,并以目标跟踪为背景,提出了两种基于Unscented变换的新的滤波方法,分别在算法的精确和快速两个方向上进行了尝试,仿真结果表明,这种探索是行之有效的.  相似文献   
55.
粒子群优化算法(PSO)是合成天线阵列预期方向图的有效手段。但对于某些大型平面阵列方向图复杂的非线性优化问题,该算法收敛速度慢且最优粒子易陷入局部最优解,因而使得算法失效。针对这一问题,该文提出一种改进PSO算法来提高传统PSO算法的收敛特性。该算法在初始化最优粒子时采用解析初值而不是随机初值。对于给定的预期方向图,通过矩阵运算解析对应该方向图的阵元权系数。之后将这些权系数指定为任意一个粒子的解析初值,而种群的其他粒子仍然赋随机初值,之后再衔接标准PSO算法的寻优迭代过程。这种初始化方法使得种群粒子在寻优搜索过程开始之前,即可得到最优粒子初值的有效估计。仿真结果表明,相对于全部粒子赋随机初值的标准算法而言,这种改进算法收敛速度更快,适应度值收敛得更深,因而有效提高了算法的收敛特性,从而能够得到满足预期方向图指标要求的优化结果。  相似文献   
56.
跟踪机动再入飞行器的交互多模型Unscented卡尔曼滤波方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
张树春  胡广大 《自动化学报》2007,33(11):1220-1225
对于目标发生机动时的再入飞行器的跟踪问题, 传统跟踪方法是采用机动模型的扩展卡尔曼滤波. 本文在提高机动目标跟踪精度的探索中做了两方面的努力, 一是在描述目标运动模型方面采用了更符合机动目标运动特性的多模型方法; 另一方面, 采用了隐含高阶精度的 Unscented 卡尔曼匹配滤波方法. 对于交互多模型 Unscented 卡尔曼滤波器在仿真中易出现数值问题, 给出了基于平方根滤波的数值鲁棒性的解决方法.  相似文献   
57.
58.
对PHILIPS压缩管理系统(CSM)主机的硬件进行了详细分析,并介绍了宁夏地球站备份该系统管理主机的方案、思路,以及在备份中应注意的问题。  相似文献   
59.
本文介绍了适用于干旱无地表水和无地下水源区的蓄集降水构筑物水窖的构造、尺寸、用料量、工程量和施工方法,及蓄积雨水与降水量、汇水面积、径流系数间的关系。以表格给出了单位面积汇水量,为建水窖提供了技术参数。文章还就雨水窖水进行了水质评价。  相似文献   
60.
卫星通信在广播电视上广泛应用,成为我国广播电视节目传输的重要渠道之一。加强卫星地球站的安全播出管理,需要考虑卫星地球站播出安全和空间链路传输安全。卫星地球站播出安全包括站址选择、基础设施建设、技术系统配置、入网测试、技术管理、外部环境管理等;空间链路传输安全包括空间干扰、自然干扰、恶  相似文献   
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