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利用粒子滤波实现行人跟踪是视频智能监控的主要方法之一,但粒子滤波的粒子退化问题尚未得到一个比较理想的解决方法。本文利用重采样后的粒子集,构造经验分布函数,用支持向量机估计状态的后验概率密度模型,再依据该模型采样,在保证粒子有效性的同时增加了粒子的多样性,从而克服粒子退化现象,并基于加权颜色直方图模型进行了行人跟踪仿真实验。实验结果表明,该方法能有效克服粒子退化现象,跟踪精度相对于标准粒子滤波算法得到了提高,且该方法无需对后验分布作高斯假设,为解决粒子滤波算法中的粒子退化问题提供了一种方法。 相似文献
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电力现货市场是现代电力体系的重要组成部分,对还原电力商品属性、发现价格和优化资源配置起着关键作用。水电受径流随机性影响,丰枯矛盾突出,出力不确定性大;水库受综合利用限制多,梯级电站联系紧,多主体上下游电站信息共享难;加上外送通道不足、断面阻塞严重等现状,水电参与电力现货市场面临诸多挑战。本文针对水电参与电力现货市场“量价”申报涉及的关键科学技术问题,包括市场出清价预测、发电能力优化、竞价策略、水电现货报价决策支持系统等,对国内外研究现状进行总结,对提出的数学模型和算法进行归纳,评述了现有方法的优缺点,对未来发展趋势进行展望,旨在为丰富我国电力现货市场理论和方法及水电企业生产经营提供参考。 相似文献
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现实世界中的动力系统大多是非线性的,而非线性系统的状态估计方法目前主要有扩展卡尔曼滤波,无味滤波,粒子滤波等,但它们对于非线性程度很高的系统滤波结果不是很理想。若用模糊规则模型去逼近非线性系统,基于规则理论去寻求状态的估计,则估计性能能够得到较大的改善。将模糊推理理论与Kalman滤波结合,用线性的方法逼近非线性模型,提出一种对非线性系统目标状态估计的新方法,给出了具体的处理过程,仿真实验支持理论结果 相似文献
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结合工程签证的作用,对目前工程签证管理方面存在的主要问题进行了总结和分析,针对如何有效完善和控制施工现场签证,具体阐述了如何加强签证管理,有效控制工程造价,以期保证业主投资效益。 相似文献
130.
水资源是基础性的自然资源和战略性的经济资源,是生态环境的控制性要素。由于水资源开发不断增加,水管理的重心逐渐从开发新的水源转为更有效、更合理地利用现有水源。文章对水资源管理与可持续利用进行分析探讨,以为建设节约型社会提供参考。 相似文献