一种虹膜色素块检测与分类方法

针对现有虹膜识别系统中全局纹理特征提取方法忽略了纹理类型信息的问题,提出了一种针对全局性纹理中虹膜色素块的检测与分类方法.该方法利用灰度聚类法实现虹膜图像中色素块可能存在区域的初定位,依据坑洞和色素斑这两类色素块的灰度空间分布特性,定义一组区域特征参数作为分类特征向量,利用支持向量机实现二者的检测与分类.算法对图库中图像的坑洞和色素斑的检测正确率分别为99.2%和86.5%,对无特征纹理存在的虹膜图像检测正确率为87.2%.实验结果表明,该方法具有较高的正确率,能够满足虹膜识别系统的纹理特征提取要求.     

基于纵向直接力控制的飞翼布局无人机紊流减缓

飞翼布局无人机在大气紊流中飞行会受到较大的紊流载荷,而受限于自身构型和舵面配置,无法采用传统控制方案进行紊流载荷减缓。分析了飞翼布局无人机的舵面气动特性,提出一种多组舵面配合产生纵向直接控制力的垂直紊流减缓方案,并采用自抗扰控制技术设计了非线性控制器,在线估计系统误差和紊流扰动,并进行补偿控制。仿真结果表明:飞翼布局无人机采用直接力控制方案,并加入该非线性控制器后,能显著减缓在大气紊流中飞行中的法向过载,同时保证姿态和航迹稳定。     

Zr对铸造MgZn5Nd3.5合金组织和性能的影响

制备了不同Zr含量的MgZn5Nd3．5ZrX合金，研究了Zr元素对合金晶粒大小及铸态力学性能的影响。显微组织观察表明，当w（Zr）≤0．8％时，合金晶粒度随Zr含量增加而减小；当w（Zr）〉0．8％时，合金晶粒度基本保持不变。力学性能测试表明，Zr元素的添加，使合金铸态下的抗拉强度和伸长率均得到了提高。拉伸断口SEM形貌分析表明，合金断裂方式由准解理断裂向韧性断裂发生转变。     

Na0.5K0.5NbO3无铅压电陶瓷放电等离子烧结的制备工艺

由于Na,K在高温下容易挥发,因而采用普通陶瓷烧结工艺难以得到致密的碱金属铌酸盐系陶瓷,只能通过热压烧结制备高密度的铌酸钾钠(NaNbO3-KNbO3)系无铅压电陶瓷.本研究采用放电等离子烧结(SparkPlasma Sintering,SPS)技术,通过配料、研磨混料、焙烧、SPS烧结、退火工艺后,制备出白色略带黄色的Na0.5K0.5NbO3压电陶瓷试样.在烧结过程中,没有观察到明显的碱挥发,试样密度随烧结温度的增加而增大,860℃以上温度烧结时,试样的密度达到4.22g/cm3(为理论密度的92%).采用分步极化方法对试样进行极化,即先在高温下用低电压极化,再在低温下用高电压极化,极化后样品的压电常数d33为37pC/N～49pC/N.     

输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制

针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状态观测器的反步滑模控制方法.首先,采用扩张状态观测器实时估计气动弹性模态和外界未知干扰的影响,并引入跟踪微分器避免了控制律中项数膨胀问题.然后,针对飞翼布局无人机多操纵面的配置和输入约束,给出了基于LMI的在线舵面分配算法.最后,针对指令滤波和输入约束情况下控制指令的滞后问题,设计了辅助补偿器对控制指令进行补偿.根据Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛至有界,仿真表明存在复合干扰和输入约束时该方法具有良好的姿态跟踪性能.     

新集水库迷宫堰主要水力学问题研究

迷宫堰堰顶轴线以连续的折线代替传统的直线布置形式,在溢流水头不变的情况下可大幅度增加泄量。本文以模型试验为手段,详细研究了新集水库迷宫堰的各项水力参数,为迷宫堰的实际运用提供数据支持。     

基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计

提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架.以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随.     

Web数据挖掘在远程教育个性化中的应用研究

对Web数据挖掘技术进行了详细介绍。结合Web数据挖掘技术,实现了对远程教育系统的数据进行采集、预处理、模式发现及模式的分析评价。并针对远程教育系统现有的问题,构建了基于Web数据挖掘的个性化远程教育模型,为学习者提供更加智能化、个性化的服务。     

高分辨率SAR图像线状目标提取方法研究

本文针对高分辨率SAR影像进行城区河流、道路提取的算法研究,提出将纹理、面状和空间区域三种特征结合的方法。首先基于多尺度分析技术,结合面向对象的分割算法提取初始目标,之后使用灰度共生矩阵对目标及周边背景纹理进行差异对比分析去除误目标。与传统边缘检测方法相比,本文方法充分利用高分辨率SAR影像带来的纹理细节信息,并综合考虑目标的多种特征因素,增强了目标提取的可靠性,实用性强。     

基于CPCI总线的数据采集及处理系统

PCI9052是PLX公司推出的PCI总线接口芯片,能够实现ISA总线与PCI总线的无缝连接,可方便地将原有的ISA插卡移植到PCI总线.ADC-HS12B是DATEL公司生产的12位模数转换器,它采用CMOS工艺制造,可提供125 Kb/s的采样率.该文在介绍CPCI总线的基础上利用FPGA技术控制ADC,实现模数转换数据采集方案.