C8051F040单片机的机器人自主定位系统设计

设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法.利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度和位移信息,根据航迹递推完成机器人在二维平面的短时定位.整个系统具有功耗低、体积小、成本低的优点,具有一定实用价值.     

油料填加顺序对胶料混炼的影响

前言通常认为,在XM-140/20型密炼机中,炭黑填充橡胶的混炼过程,油料(液体软化剂)应在炭黑全部混入橡胶后加入,否则对混料胶的质量是不利的。然而当我们分析这种混炼工艺时,发现加入油料后,胶料在密炼室中滑动的时间较长,一般在0.5～1.5分钟之间。     

软件定义网络中交换机处理时延的仿真

针对目前的网络仿真工具在对软件定义网络(SDN)的仿真过程中,未考虑交换机的处理时延的问题,提出一种处理时延的仿真方法,目的是为了使仿真结果更加真实和准确。该方法首先将交换机的转发处理过程分解为对流表的查询操作和执行不同的动作;然后,利用交换机的处理器频率和访存周期,将查询流表和执行动作转换为处理时间。实验中测量了真实环境中不同配置的交换机处理时延,并与利用该方法仿真出的处理时延进行对比。实验结果表明,利用该方法仿真出的处理时延和真实交换机的处理时延基本一致,该方法能够较准确地仿真交换机处理时延。     

铬盐生产中转窑余热利用及除尘

本文介绍了国内水泥行业采用的窑尾立筒预热——玻纤带收尘装置应用于铬盐生产中的成功经验,并提出新流程。     

利用Lamb波的薄板结构多点损伤识别试验

目的 提出一种改进的小波-椭圆损伤定位算法,利用该算法进行薄板结构的多点损伤识别.方法 利用Lamb波在薄板结构中的传播特性,将粘贴在铝板表面的压电陶瓷片作为驱动器和传感器,在铝板结构中激发出Lamb波并实时接收响应信号.通过人工模拟铝板中的孔洞类缺陷,对采集到的损伤前后波形进行对比.结果 得到了Lamb波的传播速度、响应信号的小波变换结果以及损伤前后信号的到达时间延迟.还得出了损伤位置的试验值,与实际损伤位置吻合较好.结论 Lamb波主动监测技术可以有效地识别薄板结构的损伤,适合于薄板金属结构的损伤识别和健康监测.     

古建筑木结构燕尾榫节点刚度分析

通过对典型燕尾榫榫卯连接的模型低周反复荷载试验,研究了榫卯半刚性连接特性和刚度退化规律.试验得出榫卯连接的弯矩一转角滞回曲线及骨架曲线,并拟合出了弯矩一转角的关系方程和榫卯接节点恢复力模型,由实验结果给出了木结构榫卯连接刚度的非线性变化.研究结果为古建筑的抗震性能研究和修缮加固提供了理论基础.     

民族地区教育特点及问题研究

综观党和国家各个历史时期制定的少数民族教育政策,可以看出,在任何时期、任何情况下,少数民族地区教育都具有自身的特点。从民族地区的教育水平与发展来看,又存在着制约其发展的问题,只有正视民族地区教育特点及其存在的问题,才能够更好的推动民族地区教育发展。     

仿瓷胶粘剂的研究

本文介绍一种仿瓷环氧胶粘剂,该胶耐酸耐碱,可室温固化,在室温下粘接不锈钢试样,其剪切强度可达30.7MPa;而在130℃时其剪切强度为1.7MPa。可用于修复搪瓷,粘接金属和陶瓷等。     

侵入物高速撞击下铰链式动车组的安全性

为探究侵入物高速撞击下铰链式动车组的安全性,在实物三维扫描重构的基础上,构建一种新的活体三维有限元层叠模型,并在LS-DYNA中进行摆锤侧面碰撞分析验证;通过铰链式动车组与活体在110 km/h速度下的碰撞仿真计算,讨论动车组运行的安全性以及吸能装置的可靠性.结果 显示:活体的有限元层叠模型既能保证计算精度,又能提高计算效率;在110 km/h的碰撞速度下,车体加速度为0.117g,轮对抬升量为0.238 mm,车钩每5 m长度的压缩量最大约为1.89 mm.各项指标都低于EN 15227标准,动车组行车安全性没有受到影响,吸能装置也能可靠工作.     

吸塑模型腔的锌基合金液态模锻

以研制育苗营养钵用吸塑模具型腔为例，介绍锌基合金液态模锻这一新工艺。它具有快速、简易、经济等优点，而且工艺简单、生产效率高、成本低。它解决了吸塑模具型腔加工的复杂性与降低模具成本和缩短模具周期之间的矛盾。