梁家矿主井帷幕突水事故分析与处理

介绍表土层混凝土帷幕的透水情况以及对事故的分析与注浆处理措施。     

井下作业工施工过程中的安全管理

井下作业是油田生产不可或缺的组成部分,油水井发生故障需要进行维修处理,如果井筒的故障,必须采用井下作业的方式,才能恢复井筒的正常运行状态,满足油田生产的技术要求。为了保证井下作业施工的安全,采取必要的安全管理措施,避免发生安全事故,而影响到施工的效率。     

光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法研究

针对光伏电池输出功率受光照强度及环境温度影响较大,从光伏电池的模型及其输出特性出发,分析优化数学模型、扰动自寻优、智能控制的3类光伏发电最大功率点跟踪控制方法,介绍各种方法的原理以及各自的优点和不足之处,并指出各个方法在实现时的难易程度、经济成本、跟踪速度与精度等因素,最后展望了光伏系统最大功率点研究发展的方向。     

发动机测功机系统及转速测控系统设计

测功机是摩托车发动机性能测试的主要手段,应用基于CANopen协议的一体化控制器开发了的发动机测功机测控系统,CAN总线的应用简化了系统结构,提高系统的测试水平和效率。为了实现对测功机系统进行精确控制,对转速测控系统进行了优化,设计了PID控制算法及卡尔曼滤波对转速信号进行滤波处理,从而较好的消除了现场干扰。经验证,所设计的测试系统具有很高的测量精度,并且运行稳定、可靠。     

基于注意力BiGRU的机械故障诊断方法研究

为了解决机械故障诊断领域传统方法自适应性差、参数选择过于依赖人工的问题,提出了一种基于循环神经网络的机械故障诊断算法.该方法利用预处理后的机械振动信号,搭建了双向门控循环单元的故障诊断模型,并进行了基于注意力机制的模型优化,提高了特征提取效率.经过美国凯斯西储大学轴承数据集以及自采集的柴油机故障实验数据验证,相比于传统...     

轮胎动平衡测量系统

本文分析轮胎动平衡检测的基本原理并建立了动力学模型,给出了轮胎不平衡量计算的过程及软件流程。根据测定的动平衡机转速,由频谱分析求解出与轮胎不平衡量有关的振动信号的振幅和相位,采用基于FIR和FFT的信号处理方法求解轮胎不平衡量。     

城市下沉式隧道防汛监测与报警系统设计和应用

城市下沉式隧道由于其容易积水,且在隧道外无法看到积水情况,很容易带来一些安全事故,尤其是在汛期难以迅速排出大量积水的时候。针对这种情况,本文阐述了一种下沉式隧道的防汛监测与报警系统。该系统通过传感器来实时自动监测水位情况,使用物联网技术将传感器数据上传至服务器,在服务器端通过软件编程来实现计算机控制,可以实现在不同的积水情况下,现场自动报警指示和远程自动报警提醒,同时在隧道入口、隧道内和泵房内加装了摄像头,可以通过视频监控进行现场情况复核。该系统已经应用在了广州某下沉式隧道现场,起到了积水自动报警并发出交通信号指示的作用。     

发动机台架自动测控系统的开发

应用CAN总线技术开发的发动机台架自动测控系统,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率。系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点组成。数据采集节点采集系统的控制参数,并将采集到的参数分别传送到PC节点用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制。实际运行显示系统工作稳定、控制实时性好、数据传输可靠。     

摩托车电感点火系统对发动机及整车排放性能的影响

设计开发了微机控制电感点火试验装置,根据预先给定的点火提前角曲线对发动机点火时刻进行精确控制。将电感点火器装在发动机进行性能试验,在摩托车整车上进行工况法排放试验,得到较好的试验效果,发动机性能有所提高、整车排放数值有所降低。     

基于纳什议价的无人机编队自主重构控制方法

针对任务环境下携带不同载荷的无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)组成的编队, 为实现无人机间的相互支援和补充而进行编队重构控制, 运用多目标多人博弈理论, 将其转化为纳什谈判过程. 结合分布式模型预测控制(Distributed model predictive control, DMPC)方法, 设计一种基于纳什谈判的分布式预测控制(Nash bargaining solution-DMPC, NBS-DMPC)算法求解该问题, 并对算法收敛性进行了证明. 仿真实验表明, 该算法能够有效控制编队自主重构, 实现编队无人机间的威胁规避和协同保护, 同时能够有效降低无人机编队自主重构控制问题的求解规模.