交流异步电动机节能控制新技术的实现

本文提出采用数字信号处理(DSP)运动卡控制方案,实现对电动机运动状态的快速调节控制,提高功率因素,改善电动机的运行状况,实验证明该控制方案具有明显的节能效果.     

新型送料机械手及其工作空间分析

设计了一种用于冲压生产线的新型送料机械手。该机械手由大臂、小臂和端拾器依次串联而成,其中大臂为六自由度6-PSS并联机构构型,小臂即延长臂为一个直线移动机构。绘制了机械手的工作空间,分析了该机械手主要几何参数对其工作空间大小的影响规律,根据两压机间送料的要求,选取了机械手的几何参数,并设计了该机械手的虚拟样机。该机械手具有横向移动速度快和工作空间大等特点,可用于冲压线上工件的输送或现代工业其他送料场合。     

三移一转并联机构运动学分析

为满足钢铁搬运行业的应用需求,提出了一种新型三移一转并联机构。该机构的每条分支包含驱动支链RPR和执行支链RPaPaR,其执行支链中的平行四边形铰链Pa具有封闭环结构特性,使机构有较大的刚度。借助螺旋理论分析了该并联机构的自由度。采用机构杆件之间的几何条件以及坐标变换求出机构的位置逆解,得到驱动杆件与动平台位姿的关系。根据钢铁搬运任务需求,使用五次多项式计算出动平台分段驱动函数,在仿真软件ADAMS中实现机构末端由初始到目标位置的轨迹规划,并由驱动杆的仿真数据与计算数据一致,验证了机构位置逆解数学模型的正确性。利用PID控制器搭建机构的位置控制模型,实现动平台的实际位置与理论位置轨迹的一致性。使用CAD变量几何法得到了机构的可达位置工作空间,并对其进行了分析,得出工作空间分布特点。     

攀枝花钛精矿的真空碳热还原试验

真空不仅能明显降低金属氧化物的开始反应温度,还有利于还原后金属相的挥发。基于此,研究真空条件下真空还原温度和配碳量对攀枝花钛精矿固态还原的影响。结果表明,当体系压力为0.05 Pa,还原后试样的失重率和铁的金属化率随着温度和配碳量的增加而增加,还原后的金属更容易聚集,还原过程中钛的物相更容易由Ti3O5向Ti2O3转化。     

联合法生产海绵钛降低铁杂质含量浅析

通过对海绵钛产品中铁杂质来源的分析,提出了生产原料TiCl4纯度不低于99.9%,镁达到二级镁标准,还原开始前对蒸馏镁进行低温脱水,蒸馏温度不高于1020℃,还原反应器内壁经渗钛处理、海绵钛在包装前经磁选处理等措施,以达到降低海绵钛产品中铁含量、减少产品夹杂缺陷、降低产品布氏硬度、提高产品质量的目的.     

氯杂质对联合法生产海绵钛产品质量的影响研究

通过对海绵钛产品中氯杂质来源的分析,提出了生产原料TiCl4纯度不低于99.9%,精镁达到二级镁标准,蒸馏温度低于1020℃,加料速度适当、均匀,还原后期及时补充镁等措施,以达到降低海绵钛产品中氯含量、减少产品夹杂缺陷、降低产品布氏硬度、提高产品质量的目的.     

POE-MAH对PA66/PP共混物形态结构和相容性的影响

通过扫描电镜（SEM）观察、差示扫描量热法（DSC）和广角X射线衍射分析（WAXD）,研究了POE－MAH对PA66／PP共混物的形态结构和相容性的影响。实验结果表明,POE－MAH的加入可使PA66／PP共混物由不相容的两结构向相容的均质网状结构转变,共混物的相容性和分散度得以提高,并在POE－MAH含量为9％时,其增容效果最好。随POE－MAH含量增加,PA66／66共混物的结晶度随之降低,同时共混物中PP的结晶行为及PA66和PP的微晶尺寸亦与POE－MAH含量相关。     

GSM系统热点测量技术

介绍GSM系统的热点测量原理及其在爱立信GSM系统中参数的设置方法.     

硅钙铝铁合金开发的探讨

应用热力学原理分析讨论了硅钙铝铁合金的脱氧能力、脱氧产物的上浮排出，以及可行的生产方法。     

1173K条件下稀土元素钕与铁和砷的相互作用研究

主要研究了将钕和砷按克原子比1.0∶1.0封入H08钢缸体内,在1 173K保温50h后,通过光学显微镜,X射线衍射仪和扫描电镜能谱分析等测试方法,对试样中Nd-Fe-As高温相互作用进行分析。结果表明,二元化合物AsNd和FeAs2是Nd-Fe-As高温相互作用的主要产物,并且AsNd和FeAs2很可能是三元化合物NdFeAs形成的先决条件,而少量的Fe6Nd4为高温作用下钕铁化合物的混合物。在Nd-Fe-As高温相互作用体系内,各种物相之间存在着共生关系。通过对钕、铁和砷原子扩散系数的计算并结合扫描电镜和能谱微区分析,发现铁原子的扩散在该体系中占据了主导地位。