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课程改革作为整个职业教育改革的核心,其新的教育教学理念、新的课堂教学设计给广大教师带来了严峻的挑战和诸多的期待.本文以说课为题,分别从教材、教学目标、教学重点与难点、教学方法与手段,教学设计等方面进行了实践,并展现了在教学中的改革与创新特色. 相似文献
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提出了一种三角型联结的永磁同步电机的高频模型和建模方法。将电机的阻抗表示成网络函数形式,利用在电机出线端口测取的阻抗特性数据,对该网络函数用向量拟合法进行数据拟合;根据网络函数与电路参数的对应关系,用拟合结果求出等效电路的RLC参数;在Saber仿真软件中搭建电机高频电路模型并进行仿真。仿真结果显示该高频电路模型在100k Hz~100MHz频段内有很高的精度。在电机驱动系统仿真平台上计算了电机线电流和对地电流,仿真结果与实测值高度吻合,表明本文提出的电机高频模型可用于电机驱动系统的共模和差模传导电磁干扰分析。 相似文献
93.
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介绍了一些大型煤化工项目中所采用的煤气化技术。分析了在为大型煤炭深加工示范项目选择煤气化技术过程中应该关注的主要因素。 相似文献
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98.
为了更好地解决心电信号的采集和处理问题,设计了以高性能DSP芯片TMS320C32x为核心心电信号的采集记录系统,对心电信号的放大、滤波部分的硬件设计进行了重点研究并针对实际应用设计了检测电路,以C语言为基础设计了系统软件和针对于心电信号处理的自适应滤波器,实践证明该系统能很好地完成对心电信号的采集、滤波和记录。 相似文献
99.
100.
在绳索牵引并联机器人(CDPR)的运动过程中,关键的问题就是绳索必须保持张紧,且多根绳索之间需要相互协调.而且,模型参数的不确定性也会在一定程度上影响其运动控制,必须加以考虑.为了解决这些挑战,将绳长空间自适应同步与工作空间自适应补偿结合起来,提出了一种新型的双空间自适应同步控制器.通过绳长同步误差来表示绳索之间的协调运动,并通过双空间自适应的方法来实时补偿不同空间中的模型参数不确定性.随后,严格证明了双空间自适应同步控制系统的闭环稳定性.将实验结果与现有的增广PD控制器进行对比发现,提出的双空间自适应同步控制器可以显著地提高绳长的跟踪精度、改善绳索之间的协调关系,从而最终提高动平台的控制精度.同时,控制器中的自适应作用可以有效地补偿末端动平台的质量变化带来的影响. 相似文献