应力波在杆形部件中的传播与反演设计

应用矩阵方法，研究了应力波在弹性杆形部件中的传输特性。推导了以顺波、逆波为状态向量的应力波传播方程和杆形部件的作用力、速度传播的特征矩阵；探讨了特征矩阵及各元素的表达形式和特性；定义了部件透射率和反射率。基于给定部件的特征矩阵，采用多项式根的替换方法，反演递推求解出给定部件等透射率的部件设计方案；从设计方案的多项式根的分布状态和部件外部形态等方面探讨了设计方案数与离散单元数的关系。     

液压防爆提升机的发展概况

介绍了国内外液压队爆提升机的发展概况，在阐明其结构类型和技术特点基础上分析了液压防爆提升机的国内潜在市场，指出了液压防爆提升机进一步发展中技术上存在的主要问题     

电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的分析与综合

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型，在系统参数对比分析的基础上，对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性，并据此进行了滞后校正，以满足系统设计要求。     

模糊控制及其在液压伺服系统中的应用

液压伺服系统普遍存在非线性、参数时变、外负载干扰、低阻尼和交联耦合等复杂特点而难以精确控制；模糊控制因不需系统精确数学模型且具有较强鲁棒性等优势而在非线性控制领域特别是在液压伺服系统中得到应用并仍具有广阔应用前景。     

内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达及其配流机构的发展

简要介绍了内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的发展概况，阐述了端面配流是该种液压马达配流机构的发展趋势，并概要说明端面配流机构的组成，工作原理及设计方法。     

基于状态方程的液压提升机起动特性研究

为了解决液压提升机液压驱动系统与液压制动系统的工作协同特性问题,在考虑系统泄漏、油液的可压缩性及负载影响等因素的基础上,采用状态方程的建模方法,建立了液压驱动系统与液压松闸制动系统的动态数学模型,选择并计算了液压提升机的有关参数,对液压驱动系统与液压制动系统的动态特性和运动协同特性进行了仿真分析,解决了上坡启动负载瞬时下滑问题,并据此提出进行提升机液压系统设计的若干重要参考依据.     

多作用恒流轴向柱塞泵流量脉动特性分析

针对现有的柱塞泵都存在流量脉动的问题,研究能实现无脉动输出的多作用恒流轴向柱塞泵。参考现有柱塞泵与马达的相关参数,对该泵典型多作用曲线的无脉动输出特性进行数值模拟,为此类新型泵的进一步研究提供参考。     

模糊专家控制技术在液压提升机电液集成系统中的应用

在对液压提升机的机电液协同平衡与控制策略研究的基础上,结合模糊专家控制技术,提出了液压提升机模糊专家控制系统,并详细介绍了该系统的组成和设计。液压提升机模糊专家控制系统集中了模糊控制器和专家系统两者的优点,使之既具有灵活的推理机构,又具有多层次、多种类型,并且能按知识库提供的知识与控制规则较好地完成任务。     

液压提升机制动系统动态分析

建立了液压防爆提升机制动系统松闸过程中以制动油缸活塞位移ｘＣ为输出量的液压制动系统动态特性方程,并通过对瞬态响应和松闸滞后时间的定性分析,探讨了液压提升机不发生“上坡起动负载瞬时下滑”对液压制动系统主要参数的要求,以便进一步提高液压提升机的起动可靠性。