碟式太阳能聚光器跟踪系统研究（下）

开、闭环相结合的混合控制结构结合了开、闭环的优点，克服了两者的缺点，能得到最佳的控制效果。在一般无云的情况下使用闭环的传感器跟踪，但当云遮挡太阳时，立即变为开环跟踪，直到云过后再重新使用闭环跟踪。     

矿井液压提升机的负载发电运行状态分析

概要介绍了矿井液压提升机驱动电动机的发电运行工况，分析了所发电电能的主要参数，计算了发电运行状态反馈给电网的平均功率，为进一步研究液压提升机的节能特性提供了一定的参考依据。     

Inverse approach to determine piston profile from impact stress waveform on given non-uniform rod

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｐｅｒｃｕｓｓｉｖｅｄｒｉｌｌｉｎｇｏｆｒｏｃｋ ,ａｐｉｓｔｏｎｉｓａｃｃｅｌｅｒ ａｔｅｄｂｙａｌｏｗ ｌｅｖｅｌｆｏｒｃｅｗｈｉｌｅｔｈｅｔｒａｎｓｉｔｔｉｍｅｉｓｍｕｃｈｌｏｎｇｅｒｔｈａｎｔｈａｔｏｆｅｌａｓｔｉｃｗａｖｅｓｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｐｉｓｔｏｎ .Ｔｈｅｐｉｓｔｏｎｉｍｐａｃｔｓｏｎａｌｏｎｇ ,ｓｌｅｎｄｅｒｄｒｉｌｌｒｏｄ .Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｉｍｐａｃｔｐｒｏｃｅｓｓａｈｉｇｈ ｌｅｖｅｌｆｏｒｃｅｗａｖｅｉｓｇｅｎｅｒａｔｅｄｗｈｉｃｈｈａｓｄ…     

等透射率冲击部件的动态反演综合

研究了应力波在冲击机械系统中的传播规律 ,提出了给定部件等透射率的部件综合方法。将给定部件离散成N个等时段 ,每段内的截面积一定 ,从而建立了描述应力波传播的矩阵方程。提出并讨论了部件特征矩阵和等透射率概念。借助反演技术 ,通过替代求解出所有与给定部件透射率相等的部件设计方案 ,并论证了当离散数为N时部件设计方案数目最多为 2 N 个 ,其中包括给定部件本身。给出了两种部件的数值计算实例     

液压提升机驱动系统冲击特性分析

在提升机绳系特性一定的情况下,液压提升机提升绳系的振动主要取决于液压驱动系统输出的冲击特性,本文对其冲击特性进行了简要分析,为液压提升机的研究与开发提供了一定的理论依据。     

提高液压提升机速度特性的几种伺服控制方案比较

液压提升机现有的手动操作与控制方式难以满足现代矿井生产条件下对液压提升机综合性能的要求,以计算机控制为代表的现代控制方式来实现液压提升是液压提升机发展的必经之路,文中提出了液压提升机的几种液压伺服控制方案,并根据实验情况对其进行了综合性能简单比较,为矿进液压提升机的进一步研究和设计提供参考依据。     

全海深沉积物气密取样器分析与试验研究

为了满足全海深深渊海底科学研究对高品质全海深深渊海底沉积物保压样品的需求,设计了一套符合全海深载人潜水器作业机械手海底作业操控的具有保压功能的机械手持式全海深沉积物气密取样器。对该气密取样器的保压容器和压力补偿装置等关键零部件进行了分析计算并进行了全海深压力环境下的有限元仿真分析。结果表明：气密取样器的应力和应变随着所加压力的增大而增大,最大应力与应变出现在端盖与筒体封口密封位置处,方形挡栓与保压筒端盖接触位置应力、应变很小,密封性能好。最后,进行了全海深沉积物气密取样器内压试验和与机械手协同适配性试验,试验结果验证了该气密取样器保压性能的可行性和与机械手的适配性。     

环境友好型矿山机械内涵及其研究现状

能源和环境是全世界共同面临的两大问题, 环境友好型矿山机械的研究与开发是矿山可持续发展与绿色矿山建设的基本要求, 也是当今矿山机械领域理论与试验研究的重点.以矿山液压机械为例, 阐述了环境友好型矿山机械的基本内涵和环境友好型矿山机械相关研究内容及其研究状态、进展和发展前景.     

基于危险分析与风险评价的液压提升机安全设计

介绍了液压提升机的安全性能要求,对液压提升机进行了危险分析和风险评价,确定了各子系统的危险分值,得到了安全设计中必须高度关注的子系统;进行了各子系统的安全可靠度的预计与分配,并简要分析了子系统的安全设计要点,为液压提升机的安全可靠性分析与设计提供了依据。     

多作用恒流轴向柱塞泵配流盘减振特性研究

以降低油液冲击、减少振动噪声为目标,提出多作用恒流轴向柱塞泵的一种新型配流盘并设计其减振结构,建立配流盘预升压、预卸压区压力特性数学模型,比较研究过流截面为恒值、线性变化、平方变化3种不同几何形状下的配流盘预升压、预卸压区压力变化特性。结果表明过流截面为恒值减振槽压力梯度变化最小,为低液压冲击、低噪声、多作用恒流轴向柱塞泵配流结构设计提供依据。