基于多重化滑模观测器的永磁直驱风力发电系统控制研究

本文选择可独立控制电机侧变换器和网侧变换器的PWM变换器作为永磁直驱风力发电系统的电能变换器,对电机侧、网侧变换器控制策略进行了阐述。电机侧采用多重化滑模观测器估算转子位置,有效抑制了抖振现象,使电机侧控制更加可靠。网侧控制采用电压外环电流内环的双闭环控制策略,可进行电能双向流动,对解耦控制进行了阐述,使系统可以更好的控制输出电能的品质。     

超临界CO2流体中的直流放电特性

为了解超临界状态下二氧化碳的直流放电特性,采用间距为200μm的点板形电极(其点电极尖端的曲率半径为35μm),实验研究了二氧化碳从气态、液态到超临界状态下的直流放电行为。研究表明二氧化碳在直流电场下的击穿特性随着温度和压力的变化而变化,在不同形态下击穿电压的增长速率是不一样的。由于液态中存在气泡触发效应,所以它的击穿过程与气体状态比较类似,而在超临界状态中击穿电压的增长速率较低,可能与超临界状态下的奇异特性相关。     

新型感应电机V/F控制系统稳定性方法

针对感应电机V/F控制系统在空载或轻载时存在一个持续振荡的稳定性问题,提出一种改善感应电机V/F控制系统稳定性的方法.根据感应电机的数学模型,研究了系统振荡与无功电流波动之间的关系.并基于定子电压定向对电流进行分解,通过控制无功电流恒定调节输出电压来抑制电机振荡,提高系统的稳定性.实验结果表明:该方法不依赖电机参数,鲁棒性高,使系统在0～50 Hz内都能平稳运行.电机的振荡得到了抑制,有效地提高了系统的稳定性.     

并网型变速恒频风力发电系统仿真及实验研究

在对双馈电机的数学模型进行深入研究的基础上,进而提出一种双闭环空载并网控制策略,并且给出了控制器的设计方法。对提出的控制策略搭建了仿真模型,并且在实验平台上进行了验证。仿真和实验结果表明,控制系统不仅实现了在变速情况下的柔性平滑并网,而且在并网后可以对有功功率和无功功率进行解耦控制。     

并联型永磁直驱风电系统的环流分析及其控制

并联是提高永磁直驱风电系统功率等级的一种有效方法,但同时也会带来环流、电流分配不均等诸多问题。针对这些问题,提出一种永磁直驱风电系统的新型拓扑,建立了它的平均模型,并对其存在的环流现象进行了分析,证明了新型拓扑结构机侧环流和网侧环流是互相独立的,并阐明了环流产生的根本机理,即环流是由并联变换器三相桥臂占空比零轴分量的不一致造成的。在上述分析的基础上提出一种环流控制器,在不影响其它被控量且不增加硬件开销的前提下抑制了机侧环流和网侧环流,解决了环流引起的不均流、波形畸变等问题,提高了系统的可靠性和效率。仿真和实验结果验证了所提方法的正确性。     

基于自适应补偿的异步电机静止参数辨识方法

在异步电机调速系统中,电机参数的精度直接影响着系统的控制性能。为了获得准确的电机参数,提出了一种异步电机在静止状态下的参数辨识方法。采用了一种自适应的方法对器件的非线性进行补偿,从而提高了算法的辨识精度和鲁棒性。考虑到电机的磁滞效应对电机互感的影响,在传统单相交流实验的基础上叠加1个直流电流,利用此直流电流先将电机磁场激励起来,从而准确地辨识出电机在额定励磁情况下的互感值。最后实验证明了此方法可以准确辨识出电机的全部参数。     

耦合电抗器在并联型三相并网逆变器中的应用

为提高三相并网逆变器的功率等级,提出一种由耦合电抗器组成的新型并联型三相并网逆变器,通过对耦合电抗器去耦得出并联型逆变器的等效电路,并分别在三相静止坐标系和同步旋转坐标系下建立平均模型,阐明耦合电抗器抑制零序环流的根本机理,即耦合电抗器可以增大零序环流阻抗。根据所得平均模型设计电流解耦控制策略,抑制了零序环流,解决了零序环流引起的不均流、波形畸变问题,提高了系统的可靠性和效率。最后,对一组1.5 MW并联型三相并网逆变器进行了仿真验证,结果证明了上述分析及控制策略的正确性。     

带非线性约束的自适应高斯和卡尔曼滤波目标跟踪算法

无线传感网络中运动目标状态通常满足某种非线性状态约束,为了提高对传感网络中运动目标的跟踪精度,降低非高斯噪声对状态估计的影响,避免高斯项数在迭代过程中的冗余累积,提出一种带非线性约束的权值自适应高斯和卡尔曼滤波算法.算法在每个时刻计算目标当前状态的高斯子项集合,并对每个高斯子项分别以无迹卡尔曼滤波进行状态估计.设计了一种高斯子项权值自适应策略动态调节子项权值,以实现无约束状态下的全局估计.将目标的非线性状态约束引入滤波器结构中时,考虑将其看作一类无约束状态估计的约束投影问题,通过状态约束信息先验来修正运动目标的状态估计.仿真结果表明,该算法与目前的非线性约束卡尔曼滤波相比具有更高的跟踪精度.     

SWRCH22A冷镦钢盘条拉拔断裂原因分析

针对SWRCH22A冷镦钢盘条在拉拔过程中发生断裂的问题,通过对断裂试样化学成分、力学性能、金相组织等方面进行检测,分析出产生原因是盘条金相组织存在混晶和具有不利于拉拔的魏氏组织;钢中碳质量分数为0.21%,含量偏高,造成盘条抗拉强度较高。提出了采用将吐丝温度控制在950℃以下,辊道速度控制在0.25 m/s以下,碳含量控制在中下限等改进措施。     

沈阳第二附属医院地下停车场超长结构混凝土施工实践

本文介绍了180m长的地下停车场采用刚性防水,连续施工的做法。即掺UEA混凝土膨胀剂,外涂防水基,分四段施工,施工段之间设"后浇假缝",取消后浇带,加快了施工进度,获得了良好的防水效果。