初始权值优化技术在机器人学习中的应用

针对移动机器人建立了基于BP神经网络的智能避障控制模型,提出了初始权值优化技术,使得样本组与初始权值相匹配,显著地提高了网络的收敛速度.为了提高系统的实时性,文中采用C和汇编语言混合编制控制程序.计算机仿真和实测结果表明该系统具有学习能力强、人机交互效果好等优点.     

单用户电力线通信自适应OFDM系统的资源分配

分析了电力线通信自适应OFDM系统在每OFDM符号内的总比特数、各子载波上的最大功率和比特数约束下,单用户在多子载波上功率自适应的资源分配模型,探讨了其发射总功率最小的最优分配准则,提出了一种基于最优分配准则的单用户功率自适应的资源分配和调整算法,其组成可分为资源预分配、约束调整和交换调整。在典型电力线环境下仿真结果表明,所提算法性能与改进的位添加查表算法性能相当,接近位添加法;而其运算复杂度低于改进的位添加查表算法,远小于位添加法。     

汽车交通事故再现分析

车辆运动仿真作为交通事故再现分析系统的重要组成部分,本文在四个假设前提下,把车辆各个车轮所受摩擦力不一致、车辆制动附加力矩和转向附加力矩等情况考虑在内,根据建立相对比较完善的四车轮车辆运动仿真模型,提高了仿真计算的适用范围和精度。并以此为基础,开发了一套车辆碰撞后运动仿真软件,并对数学仿真模型进行了验证。     

汽车新技术探讨

电子技术的迅速发展使得汽车产品更新换代的步伐越来越快,所以汽车公司必须加大对汽车设计的研究与投入,不断的研究新技术才能在竞争中立于不败之地。     

基于变速积分PID的电热锅炉温度控制系统设计与仿真

介绍了以AT89S51单片机为核心．采用变速积分PID控制的电热锅炉温度控制系统。给出了系统硬件和软件设计的实现方法。实验结果表明此系统能较好地满足温度控制要求。     

汽车电动助力转向控制系统研究

节能、舒适、廉价是汽车消费者对汽车的基本要求,也是是现代汽车技术追求的主要目标,集中体现了现代汽车工业的发展方向。汽车转向系统的性能在节能、环保及舒适方面具有非常重要的作用。传统的助力转向系统己不能满足其发展的要求。随着汽车技术的发展与电子技术的不断进步,电动助力转向系统已经成为汽车助力转向系统发展的一种趋势。     

无胶覆膜的技术和效果

无胶覆膜，这是一项经申请国家专利的最新技术，且已在我厂得到了实施。     

浅谈地质实验室粉尘的危害与预防

本文介绍了粉尘的分类及危害,阐述了粉尘综合治理措施的要求以及针对地质实验室粉尘危害的预防措施     

400 kt/a磷酸二铵装置成品冷却系统的节能技术改造

针对磷酸二铵装置成品冷却系统能耗高的问题进行了工艺优化及风机变频调速的技术改造.改造后,成品冷却系统的电耗降低1.422 kW·h/t,煤耗降低3.4 kg/t,且设备维修费用下降,年节能降耗总效益达154万元.     

基于电力线信道作用的能量时频分布及其能量分配

对于已有的时变性和频选性电力线信道作用模型的描述,都没有考虑其能量时频谱联合分布。文中把电力线信道作用的能量时频分布分为乘性和加性作用;采用3种时频谱方法分析和比较了其能量时频谱分布情况,仿真了在平滑伪Wigner-Ville分布（SPWVD）下每个子载波内开关时隙数及每个时隙内开关子载波数。按约束条件的不同分别介绍了平均、贪婪和地窖能量分配算法,仿真分析了这些算法在信道作用和待分配信息能量已知条件下的时频能量分配,结果表明,平均算法的复杂度最低,地窖算法能量损失最小。