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本文用Zn3P2源在闭管条件下研究了Zn在InP中的低温(520700℃)扩散。比较了用等温扩散和双温区扩散技术扩散后,样品的电学参数。结果表明:双温区扩散法可得到表面光亮,无损伤的高浓度表面层。该法已用于InGaAsP/InP双异质结发光管的制备工艺中,并制得了光功率1mW,串联电阻23的发光管。还讨论了Zn在InP中扩散时的行为,解释了低温(550℃)扩散过程中,等温扩散时出现的异常现象。 相似文献
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针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题,提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先,建立了准确描述车辆运动的动力学模型,并采用修正的非线性轮胎模型反映轮胎与不同路面之间的动力学特性;其次,提出一种基于安全制动距离的自适应势场模型,以适应极限工况下外界条件与车辆参数的变化;再次,考虑到车辆在极限工况下易发生横向失稳,设计出横向稳定性指标(Lateral stability index,LSI)作为关键优化参数,并展开车辆横向稳定性分析;然后,基于模型预测控制方法(Model predictive control,MPC),将极限工况下的运动规划问题转化为多目标优化问题;最后,构建出PreScan-Simulink-CarSim联合仿真平台,并在冰雪路面等多种极限工况下对所提出的运动规划策略进行了验证。仿真结果表明,该策略有效提升了无人驾驶车辆在极限工况下的安全性与稳定性。 相似文献
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年青时遇上文革,因受父辈牵连,没资格“抓革命“,只得去“促生产“,于是便有了大量工程实践,其中一些是国家的重点工程;而后去援外,教学之余完成了十九项工程设计.不过那个年代不收设计费,缘此没有先富起来.再后来,行政工作渐渐加重,直至“官拜“系主任,设计也做,却做得很少了.“知天命“后,由东南大学建筑系奉调中国美院环境艺术系.一个偶然的机遇,与几位同仁一道接了平湖广电中心项目.按老习惯,先仔细踏勘现场,且用了绝大部分时间分析现状、研读《平湖县志》及相关文献,深为国父孙中山先生宏伟规划中的平湖乍浦所震撼,形成构思创意,仅花了一星期制作方案文本.托评委们的福,一举中标,接着做扩初.限于第一职业的繁忙,施工图委托嘉兴市院完成.…… 相似文献
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