柔性机构的抽象

随着高性能材料的不断出现和发展,柔性机构因其独特的优点,将得到越来越广泛的应用,相应地人们对柔性机构的研究也将越来越深入、普遍。为了便于研究和交流,归纳了国际上关于柔性机构的一些规范的术语、名称和图示。     

用高副低代法快速求解偏心轮凸轮机构最大压力角

求解凸轮机构最大压力角,在凸轮机构的分析与设计中具有重要而实用的意义.由于凸轮机构压力角是凸轮机构位置的函数,传统的求法较为复杂,而利用高副低代法,可快速求解一类凸轮机构偏心轮凸轮机构最大压力角.该方法具有较好的工程实用价值和教学应用意义.     

玻璃钢光缆增强芯快速拉挤工艺研制

本文主要叙述了玻璃钢光缆增强芯快速拉挤工艺的研制过程.根据光缆增强芯的使用要求,本项目把模具设计、材料选择和配方研究作为研究重点.     

尾煤压滤新工艺研究应用

大屯选煤厂的尾煤生产一直采用原设计的尾矿浓缩底流间接入料压滤传统工艺,该工艺系统烦琐,设备配制多,生产效率低,因此近来,该厂将其改为直接入料压滤新工艺。技改实施后经济和社会效益明显。     

大学英语教学的语言感知环境研究

从教学实践出发,对影响大学生英语学习的语言感知环境因素进行了分析,特别指出英语演讲这一语言手段在课堂教学中的积极作用。通过对比教学实验发现课堂英语演讲教学可以使大学生积极参与到课堂学习的氛围中去,降低了大学生对学习的抵触情绪,增强了大学生对语言学习的感知能力,有助于大学生对教学内容的吸收与转化。     

突发事件应急管理调度平台的设计

为提高企业、政府机构、高校等应对突发事件的反应速度和指挥效率,设计并实现了基于Spring框架和Hibernate数据持久化框架的突发事件应急管理调度平台。该平台完成了对不同机构、不同区域、不同类型的突发事件应急过程的全面管理和统一监控;通过热点地图的形式,实现对电子维运管理调度平台上报的重要应急数据在电子地图上的统一呈现;通过电子地图、卫星地图等直观的方式实现对应急资源调度过程的动态监控。实验证明,平台能够准确地呈现实时应急调度数据的变化,可提高突发事件的应急管理调度效率。     

用氟硅酸制备白炭黑及氢氟酸的工艺

介绍了利用磷肥副产氟硅酸为原料,采用氨水作为氨解剂制备白炭黑和无水氢氟酸的一种工艺,并研究了氟硅酸中硅的浓度、反应温度、氨水滴加速率、陈化时间、洗涤次数与白炭黑比表面积的关系.该方法所得白炭黑比表面积大,产品质量符合HG 3061-1999行业标准.     

乳化稠油电加热井筒举升边界条件研究

井筒电加热降黏技术在国内的各大油田应用非常广泛,随着胜利油田现河采油厂特超稠油井的开发,井筒电加热配套井数也逐渐增多,为解决采油厂井筒电加热配套井数增多,造成能耗过大的问题,以胜利油田现河采油厂稠油为研究对象,开展稠油乳状液黏度-温度-含水变化规律研究,总结出了现河采油厂稠油的黏温特性以及拐点温度、含水分布等规律。以拐点温度作为临界温度,确定乳化稠油电加热井筒举升的黏度边界为110 000 mPa·s,低于此黏度的稠油乳状液无需开启电加热就能顺利从井筒举升到地面。最终根据黏度边界制定出乳化稠油井筒举升优化图版,以指导稠油高效节能开采。     

城市食物垃圾饲料化处理技术及制备研制

在分析城市固体废弃物处置技术现状及发展趋势的基础上，提出了食物垃圾饲料化处理技术的工艺流程及制备实施方式，完成了实现该工艺流程的全套制备设计;还对城市食物垃圾饲料化技术的经济指标及效益分析作了分析．     

仿生机器人研究进展及仿生机构研究

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.