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针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。 相似文献
12.
随着网络技术的不断发展,网上冲浪变得并不像以前那么的安全,持续不断的网络漏洞导致越来越多的网站正面临着被入侵的风险。为了维护网站的安全性,人们提出了许多与入侵检测相关的研究方案。其中,基于实时系统的入侵检测方案在众多研究中占了绝大一部分,这种系统能在网站受到入侵时给出第一时间的警告和防护,但是一旦一个网站已经受到了入侵,那么这些检测手段将变得毫无作用。除此之外,另外一些学者还提出了一些非实时入侵检测方案,非实时入侵检测方法可以运用在系统受到入侵之后,它们的主要作用是对入侵行为进行溯源。但是由于每个网站的整体架构都不一样,这种检测方法并不能评估一个网站所面临的入侵风险的大小。文章在基于Web日志和网站参数的前提下,提出了一个用于非实时入侵检测的风险评估模型。这个模型可以根据不同的网站参数定义不同的评估策略,这种评估策略会为每种攻击方式分配一定的权重,通过这些权重和Web日志所匹配的攻击信息,模型可以计算出系统的风险模糊值从而评估系统所遭受攻击的风险程度。实验结果表明文章的研究能有效地检测出每个网站所面临的入侵风险,它将对保护网站安全以及防御黑客攻击起到很重要的作用。 相似文献
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17.
提出一种针对MEMS加速度计信号的基于偏微分方程的自适应降噪方法,该方法不仅能有效克服由于传感器本身原因及车载环境振动噪声带来的影响,获得准确的加速度信号,而且实现容易、实时性好.通过对车辆加速度信号进行建模并叠加真实加速度噪声作为仿真信号,将该方法与选用db6小波基、heursure自适应阈值、4层分解的最佳小波进行降噪性能对比,证明在车辆正常行驶的加速度幅值下,该方法不仅能够取得和小波近似的降噪性能,而且很大程度上减少了运算时间.最后通过对实际车载加速度信号的降噪处理和倾角测量中的应用,再次证明该方法在滤除噪声的同时能够较好体现细节信息,很适合应用在对实时性和准确性要求高的实际工程中. 相似文献
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19.
南开大学“智能科学与技术”专业教学体系与实验环境建设 总被引:5,自引:4,他引:1
"智能科学与技术"是一个多学科交叉的工科专业,而南开大学则是一所以文理为主的综合性大学。本文根据"智能科学与技术"专业本身的特点以及南开大学自身的具体情况,来探索该专业的课程设置和教学计划,提出了一种能够充分发挥南开大学理科优势和在机器人等智能系统上的研究经验,并且带有显著工程科学特色的学科建设方法和本科培养模式。在此基础上,还重点探讨了南开大学"智能科学与技术"实验环境的建设方案。 相似文献
20.
拉曼光谱技术以其多组分同时探测、分子指纹特性等优点被广泛应用于多个领域,但其较低探测灵敏度严重限制了此技术的进一步发展。为了提高拉曼光谱技术粉末样品原位分析能力,提出了一种基于石英管增强的高灵敏度拉曼光纤探头。探头采取内镀金属空芯光纤用于光信号的传输,有效减小了背景信号对拉曼光谱的影响;探头底端采用石英管设计,增大采样体积和收集效率,提高了拉曼光谱的探测灵敏度。理论分析了石英管拉曼光谱技术可提高粉末样品的探测灵敏度,详细介绍了探头的设计和实现,进一步评估探头的性能,结果表明:相较于球透镜拉曼探头,拉曼信号强度(NaHCO3)增强2.92倍。为模拟实际应用场景,采用光纤拉曼探头成功获得了容器中不同深度粉末样品(Na2SO4和NaHCO3)的拉曼光谱信息。文中设计的石英管增强拉曼探头具有外径尺寸小(外径仅为2 mm)、灵敏度高等优点,可对深层次粉末样品进行探测,为现场粉末样品原位分析提供了一种新途径。 相似文献