桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用

针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果.     

Ad hoc网络中的密钥管理和认证方案

Ad hoc是一种没有中心的特殊的自组织网络,与传统的网络不同,安全面临更多的威胁,它的密钥管理和认证方案值得我们研究.本文对Ad hoc中的几种密钥管理和认证方案进行了比较,并指出可以对这几种方案进行优势补:得出复合式方案,以适应不同的环境.     

嵌入式无线视频监控系统的设计与实现

针对目前视频监控系统中采用有线网络使用不便的情况或者在无线网络环境中流媒体不能实时高效传输的现象,提出了一种基于ARM平台和嵌入式Linux的无线视频监控方案.首先对Linux操作系统进行修改和裁剪,搭建起嵌入式系统工作平台,然后利用V4L提供的接口函数来实现Linux下的视频采集,对采集的视频数据采用最新的H.264视频编码标准进行编码处理,将编码后的视频数据进行RTP/RTCP(实时传输协议/实时传输控制协议)的封装并进行无线网络传输,最后在远程监控端采用DirectShow技术实现了视频解码播放.实验结果表明:在Arm-Linux平台上采用基于RTP/RTCP的H.264传输算法,获得的视频清晰流畅、失真小、延迟低,满足实时视频监控的要求.     

端部霍尔等离子体源沉积类金刚石膜的研究

本文通过对端部霍尔离子源特性的研究 ,采用自行研制的用于离子束辅助沉积的端部霍尔离子源成功镀制了类金刚石膜 ,并对采用该离子源制备类金刚石膜的工艺进行了研究和分析。实验结果表明 ,采用端部霍尔离子源镀制类金刚石膜不仅操作简单、可实现大面积沉积 ,而且类金刚石膜的沉积速率较大 ,最大可达 0 .8nm s,其折射率依不同工艺在 1.8～ 2 .2之间可调。并对不同工艺条件下制备的类金刚石膜的硬度进行了测试和分析。     

端部中空离子源的磁路研究

研究了端部中空离子源的磁路设计.在简要叙述端部中空离子源的基本原理及其对磁场要求的基础上,考虑了在设计离子源磁路时的关键问题和解决方法,并给出了实验结果和分析结论.     

X.509v3数字证书分析与利用

本文在大量实验的基础上，分析总结了常见X．509v3数字证书的编码规则，重点阐述了X．509v3数字证书各部分信息的取用方法。     

数据库加密技术中散列函数的应用

介绍了散列函数的基本原理及设计要求，结合公开密钥加密方法中的数字证书及数字签名技术，探讨了散列函数在诸如口令保护、用户访问权限鉴别和数据加密等数据库加密技术中的应用，并提出了实施这些技术的构想。     

SAR影像在居民地检测、人口估计以及城区土地利用类型分析中的应用状况报告

世界上发达国家中有70%以上人口居住在城市化地区,发展中国家人口向城区迁移的比率仍在呈上升趋势。为了准确地评估人类活动对环境所产生的影响,所以对不同时间的居住模式进行了检测与分析,对人口进行估计以及对不同时期的人口迁移进行了监测,对于今后经济发展规划、自然资源分配以及环境与生态系统管理来说,监测城区土地利用的变化模式是至关重要的信息。早期的研究已阐述了成像雷达系统在分析城市、人口和居住模式方面的潜力,但是由于城市土地利用形态之间的可变性和复杂性,所以对分析来说就形成了一个回旋状的环境。对植被、土壤、地形、水文以及冰雪层的研究一直都受到足够重视,也一直是雷达深入广泛研究方面的主题。此外,成像雷达又为基于城市的研究提供了许多突出的优点和机会。随着空间成像SAR系统的出现,回顾一下雷达遥感在城市问题研究中的应用有助于让我们把精力投入到雷达研究的这一重要领域中来,同时有助于辨别出对于深层分析来说所特有的问题。本文追溯了成像雷达在城市、居民地及人口分析方面的研究历程,报告了SAR在居民地检测、人口估计、人类活动对自然环境的影响、城市土地利用制图与分析以及评价城市的社会经济特性等方面的应用状况。陈述了过去的成像雷达系统在以上各方面应用中的功能及局限性。最后文中提出了今后进一步研究的方向。     

ANN层状介质结构识别方法 的鲁棒性研究1)

通过对理论信号和实测信号的分析，研究了人工神经网络对层状介质结构识别的鲁棒性， 分析了层状介质物理参数的变化对神经网络识别效果的影响. 实验结果表明， 各介质参数在一定范围内变化时，所得神经网络具有较强的鲁棒性. 该研究结果反映出利用神经网络进行层状介质结构识别具有较强的实用价值.     

SIP协议中的安全机制

本文介绍了会话发起协议(Session Initiation Protocol)。根据SIP协议简单、开放、可扩展的特点。分析指出了SIP网络所面临的一些典型攻击和安全威胁。针对SIP网络面临的安全风险。按照END-TO-END和HOP-BY-HOP分类研究提出了相对应的安全服务。以及在SIP网络中实现这些安全服务所需要的各种安全机制。