恒流源法测量电机绕组温升的误差分析及消除

本文介绍一种电机绕组温升的在线测量方法。该方法采用恒流源法的基本原理 ,具有结构简单、精度较高的优点。与离线测量方法及传统的电桥法相比 ,测量效果有了明显改善。     

组态描述语言CDL的研究与设计

本文介绍了作者自行研究并设计的用于工控软件中描述组态信息的组态描述语言CDL。该语言的设计参考了目前工控软件中普遍使用的填表式语言、结构化文本语言等,以及流行的面向对象程序设计语言的特性和操作系统批处理命令的执行方式,具有紧凑、实用的优点。本文对于该语言的实现要点作了说明。     

一种机器人自适应阻抗控制算法

本文针对参数未知及负载不确定下的机器人运动控制问题，提出了一种形式非常简洁的自适应阻抗控制算法，它能使机器人系统跟踪目标阻抗并保证跟踪误差的渐近稳定性及机器人与外界整体系统的稳定性，本文还就无直接力反馈控制方法进行了讨论。     

大型CPT玻璃窑炉计算机控制系统

在不影响正常生产的情况下,作者先对大型彩色显象管(CPT)玻璃窑炉进行了分析和建模,然后针对不同回路采用了修正PID、前馈补偿与解耦、非线性补偿和自校正控制等方法,有效地控制了窑炉的各工艺参数。该系统软件采用任务管理方式,结构合理,易于开发。该系统投入长期运行后,在降低能耗、提高产品数量和质量,以及延长窑炉寿命等方面有显著经济效益。     

工控软件流程图中三维图素与动画关联的研究与实现

文中结合作者的实际工作经验,介绍了在工控软件流程图设计中有关图形三维化和动态关联方面的一些算法及其实现。     

制冷压缩机自动化测试系统

本文介绍制冷压缩机全性能自动控制与测试台——CACTS-1系统——的主要功能、原理框图、控制方法及技术关键。该系统由于通过软件开发,充分实现了微机的一机多用,全部工况的自动调节、参数检测、数据处理、打印绘图等,全由一台微机用程序实现。检测精度达到国家有关标准。     

一类基于统计理论的神经网络模式识别方法

本文针对用人工神经网络进行模式识别时样本特征指标过多的问题，提出用统计理论的主成分分析方法对数据进行预处理，再选出几个主成分作为神经网络的输入节点，从而极大地简化人工神经网络，提高了模式识别的效果。     

超宽带传输参考接收机的性能研究

分析了超宽带传输参考(TR)接收机的原理和优势,针对UWB通信应用在多个比特传输中信道基本不变的特点,将TR信号集合扩展为一帧几个参考信号和多个数据信号,提出了一种改进TR接收机。文中对基本TR接收机和改进TR接收机的性能进行了理论分析,并采用IEEE的CM1、CM2多径信道模型进行了性能仿真,结果表明,综合考虑性能、传输效率和成本,改进TR接收机优于基本TR接收机。     

按订单装配型产品配置器的方案求解研究

产品配置器自上世纪80年代末被提出后，经过了十几年的不断发展，目前已经进入了实际应用阶段。它为未来的工业生产提供了一个新的发展方向一大规模个性化生产。本文介绍了目前在国外计算机工程与人工智能领域内新兴的一种软件概念-产品配置器，并对基于这一概念的按订单装配型产品配置器的方案求解进行了研究。     

煤场存煤量测量中煤堆三维立体图生成方法研究

对大型露天煤场存煤量测量中激光扫描采集到的三维不规则数据场的显示方法进行了研究，提出了一种基于平面域三角剖分的显示算法。首先对三维深度数据在矩形平面域上投影，并对平面域内的采样点按Ｄｅｌａｕｎａｙ优化准则进行三角剖分，然后把网格节点变换到三维曲面上，从而实现了煤堆三维立体图的显示。它可直观地给出煤场存煤体积的测量结果，并可提高体积计算的精度。该算法已成功用于露天煤场存煤量测量系统。实验结果表明了该