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研制了一种基于智能控制的新型跌落式落球试验机,主要由减速机、斗式提升机、数字计时计数器、智能控制器及其它辅助装置组成。它与同类型装置相比,具有结构简单、测试数据准确性好、可靠性高和操作方便等优点。实践结果表明,应用该机可高效精确地完成磨球抗破碎和抗冲击磨损性能的测试,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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无位置传感器的BLDCM的自调整免疫PID控制器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用免疫PID和传统PID相结合作为速度控制器,应用于无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的调速应用中。系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环。Matlab仿真表明,系统超调量小,速度响应快,对外界干扰得到了很好的抑制,具有较好的控制精度和较好的鲁棒性,较之传统的PID控制,采用模糊免疫PID控制在无位置传感器BLDCM的控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能。 相似文献
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非标器件的S参数测试,需要重点考虑夹具效应对测试结果带来的影响。本文介绍了一种通过去嵌入的方式测试非标微波器件S参数的测试方法,通过与传统测试方法得到测试结果的比对,以及对该测试方法进行的不确定度分析,表明了该方法测试结果的准确度较高,且相比传统的测试方法,这种去嵌入化的测试方案对于测试夹具的加工精度要求不高,更具实用性,可应用于非标器件S参数测试中。 相似文献
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目的探讨CT引导下穿刺活检深部病灶确诊淋巴瘤的临床应用价值.方法 58例患者在CT引导下用16~20G活检枪穿刺取材,穿刺部位包括纵隔、肺部、后腹膜、胃肠道、脾、肾、肾上腺及骨骼肌肉深部肿块.病理行常规HE染色及免疫组化染色检查.结果 CT引导下穿刺活检确诊恶性淋巴瘤47例,诊断阳性率81%,假阴性11例;其中4例重复穿刺活检明确诊断.穿刺确诊病例中,89.4%(42/47)获得淋巴瘤的组织学分型,另5例因组织少,仅诊断为恶性淋巴瘤,未做出具体分型.本组病例无一例发生严重并发症.结论 CT引导深部病灶穿刺检术对淋巴瘤诊断有确诊率高,并发症少,快速、安全的优点;对恶性淋巴瘤的确诊及组织学分型有重要的作用。 相似文献
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