基于DDS的正弦信号函数发生器

该系统以AVR单片机ATmega16为核心时专用DDS芯片AD7008进行控制,辅以键盘、LED显示电路以及其他相关外围电路组成一种结构简单、性能稳定的正弦信号函数发生器.系统主控单元与外围模块之间采用I<'2>C通信协议,节省了I/O资溽,内部通信稳定.本设计具有频率稳定、调节方便、带负载能力强等特点.     

二维合作目标的单相机空间位姿测量方法

针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不受旋转顺序的限制。平面模型相对于相机坐标系的三个姿态角和位置向量可通过平面单应矩阵直接导出。在测量实验中,算法基于DSP平台实现,合作目标由4个共面LED光源构成,测量值基准由高精度倾角传感器和全站仪获得。对空间位置变化范围为2m×2m,姿态角变化范围为-30°~30°的目标平面进行测量,结果表明,本算法可实现0.88%的相对位置定位误差和最大为0.996°的姿态角测量误差,且单帧算法的解算速度仅为0.25ms。     

多孔生物炭材料/聚乳酸可降解阻燃材料的制备及性能研究

以聚乳酸(PLA)为基体,利用白酒糟制备多孔炭材料(CDDGS),利用间苯二酚双(二苯基磷酸酯)(RDP)为改性剂,采用熔融共混的方法制备了PLA/R-CDDGS阻燃复合材料。通过热重分析和接触角分析了RDP对CDDGS的热稳定性以及亲水性的影响,结果表明,经RDP改性后的CDDGS接触角增大,改性效果明显,热稳定性能优异;通过力学性能、热重分析、氧指数和垂直燃烧测试以及对残炭的SEM、红外、拉曼和XRD等测试了R-CDDGS对PLA的力学性能、热稳定性以及阻燃性能的影响,结果分析表明,R-CDDGS的添加可提高聚乳酸的拉伸强度和断裂伸长率;并且在PLA材料中起到了很好的阻燃作用,对PLA基体有催化成炭的作用。在R-CDDGS添加量为5%时,拉伸性能达到最佳,为76.9 MPa,断裂伸长率为8.68%;当R-CDDGS含量为20wt%时,LOI值为26.5%,燃烧级别为V-2级。     

2BC-1型单体播种机

2BC-1型单体播种机是为适应农村生产体制和生产规模的变化而研制的。该机经过性能测试和示范性中间试验,于1983年9月通过了省级新产品鉴定。两年来共生产5000余台,投放东北、内蒙古农村市场,深受农民欢迎。该机适用于平原、半山区垄作平播。它可穴播玉米,也可条播其他作物。可与畜力配套,也可与手扶、小四轮和中型拖拉机配套。具有性能稳定可靠,工作质量良好,结构简单、新颖,调整使用方便,操作维修容易等优点。