基于FPGA和NiosⅡ的运动控制器研究

采用现场可编程门阵列( FPGA)+ NiosⅡ的硬件设计方案,设计一款三轴运动控制器。在FP-GA内部嵌入NiosⅡ软核CPU,并利用这个CPU实现速度控制和粗插补算法,同时利用FPGA硬件逻辑实现串口控制、I/O处理及精插补算法,软硬件协同完成高速、高精度运动控制。测试结果表明：该运动控制卡具有电路紧凑、性价比高、实时性强等优点。     

高家堡煤矿104工作面采动应力分布及防冲设计

为了降低回采过程中的冲击危险性,以高家堡煤矿104工作面为研究背景,采用数值模拟的方法模拟工作面回采至一次"见方"、二次"见方"期间采场和巷道的应力分布情况。结合104工作面埋深超过千米、煤层和顶板具有冲击倾向性、周围存在断层构造等工程条件,确定了高应力区域,为防冲设计提供了参考依据。结果表明:104工作面回采期间整体静载应力较大,在回采至一次、二次"见方"阶段时煤壁中的应力值最大达到7.93 MPa,应力集中系数达到2.47;从塑性区分布情况来看,在该顶板和采高条件下,裂隙带演化高度约为25 m,地表下沉量较小。分析认为,加强"见方"阶段工作面矿压观测、围岩控制和解危卸压措施,可以大大降低动力事故的危害。     

缸体珩磨后缸筒麻点问题的分析与解决

介绍了3.2 L柴油机缸体在装配过程中不镶嵌缸套,产品精加工珩磨后,在缸筒内出现大量肉眼可见的"麻点"。经解剖分析认为,"麻点"是由粗大石墨在加工过程中,从基体上脱落而形成的石墨脱落孔洞。通过调整熔炼工艺,采用铁液过热的方式,消除或减弱粗大石墨的遗传性,并在出铁包中按照1:1的比例使用ZY-HTL-10型孕育剂和75SiFe孕育剂,解决了产品缸筒位置石墨粗大的问题,消除了缸筒珩磨后出现的"麻点"情况。     

Si固溶强化工艺在QT500-7支架上的应用

通过对平衡轴中间支架浇注系统及冒口布置分析和多批次产品加工后不同位置的硬度及金相组织检测,发现铸件硬度差较大,在中间部位设置了2个补缩冒口,却形成了较大热节,导致铸件两端与中间部位冷却速率不同造成产品硬度不均匀,切削加工困难,加工成本增高。采用Si固溶强化铁素体球墨铸铁工艺生产QT500-7支架,经多批次取样检测,不同位置的硬度差变小,基体组织中的珠光体体积分数都为5%,硬度均匀,使切削加工变得容易,降低了加工成本,成功地解决了重型汽车平衡轴中间支架硬度不均匀导致加工困难的问题,为生产高质量、低成本及轻量化的汽车铸件创造了条件。     

热薄膜温差型CMOS风速风向传感器的研究和实现

介绍了一种基于 CMOS,能同时测量风速风向的硅集成传感器。通过保持芯片和环境温差恒定在设定值 ,测量芯片上对称区域由于风强迫对流而引起的温差 ,利用二维结构同时获得风速风向信息。本文首先介绍热薄膜温差型风速风向传感器原理 ,给出了具体结构和工艺 ,最后对样品进行了风洞测试 ,传感器能够测量风速 0～ 2 3 m/ s且 3 60°方向敏感     

嵌入式Linux下IC卡接口设计与驱动开发

L i n u x 系统中,设备驱动程序提供了设备和上层应用空间的标准抽象接口,使得硬件响应这个标准的内部编程接口;而用户则可以通过一组标准化的系统调用对硬件设备进行打开、关闭、读写、参数控制设置等特定的操作。本文首先介绍 L i n u x 下设备模块的概念和基本分类,然后介绍 I C 卡设备的硬件接口设计以及在 L i n u x 系统下如何应用字符设备开发 I C 卡设备驱动模块。     

脉冲对实现回波频偏测量的算法研究

声学多普勒流速剖面仪--ADCP技术是根据多普勒原理利用矢量合成法,遥测海流的垂直分布.频谱估计方法的研究是该技术的核心.文章详细剖析了脉冲对技术进行流速测量的方法,利用该算法可以很好的提取出淹没在白噪声下的频偏信息.由于信噪比SNR是影响该算法的一个重要参数,但不易直接获取,所以给出了评判参数C-SNR,论证了C-SNR与SNR之间的必然关系.利用matlab6.5和VC 6.0进行了仿真实验,并在DSP5410中实现了该算法,海量实验数据证明,当C-SNR对应的值大于0.43时,频偏属于测频范围[-1/2τ,1/2τ]内时,对应的数据是鲁棒的.