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李俊明 《建筑·建材·装饰》2015,(12)
随着社会进步,土地资源越来越匮乏,城市中的建筑主体以逐渐向高层转变的方式,来实现缓解用地压力,提高土地利用率的目的。在我国高层住宅建筑工程不断完善的过程中,作为工程建设的核心组成部分的施工技术在住宅建筑工程建设中发挥着不可估量的作用。本文通过对高层住宅房建施工特点的探讨找出存在的问题,并对解决这一问题的高层住宅房建施工技术进行了探讨,以期给相关人士带来一些启发和参考。 相似文献
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本文介绍了一种多差速舵轮驱动重载AGV模型结构,主要用于大型物件的全方位灵活物流运输:首先针对该重载AGV结构进行运动学分析以及讨论其几种特殊的运动方式,同时提出了针对多差速驱动重载AGV的轨迹规划方法;其次,针对模型结构提出内环-外环串联的PID反馈控制模型策略,保证重载AGV运动及脚轮单元的偏转角度;最后,通过MatLab软件平台进行仿真,验证运动学正、逆解算法及所提出的运动控制策略的可行性和有效性。 相似文献
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大型容器罐温的微机控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了使用微型计算机进行大型容器罐温成组集中控制的优点及设计方法。 相似文献
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