一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计

为了准确采集稳定平台动态情况下姿态变化的信息,设计了一种新型的多传感器稳定平台的结构和硬件控制系统,六个加速度计和三个陀螺仪分别沿三个回转轴对称安置。在动、静态两种情况下,用不同的数学模型对加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算。在动态情况下,对陀螺仪输出的信息和解算后的加速度信息进行Kalman滤波。经实验验证,能够提高稳定平台系统的精度。     

浅析8K型电力机车有触点控制电路的PLC改造

讨论了利用可编程控制器(PLC)对8K型电力机车有触点控制电路实施改造的方案，主要介绍了机车改造后控制系统的软、硬件构成。实际运行表明改造技术切实可行，系统性能良好，可靠性高，减轻日常维护工作，可进一步推广，也为PLC在内燃机车和电力机车的控制系统上直接应用提供了借鉴。     

椭圆活塞磨削数学模型及过程仿真方法研究

非圆回转曲面的高精度磨削在现在制造领域中占有重要地位。作为非圆回转曲面典型零件的椭圆活塞是发动机的重要组成元件,磨削质量的好坏直接影响发动机的工作性能。通过研究椭圆活塞的磨削加工机理,提出了椭圆活塞磨削数学模型,利用数学模型的几何关系推算出了X-C联动磨削算法并利用Matlab工具实现了椭圆活塞的磨削过程仿真,最终验证了数学模型的正确性和磨削算法的可行性。并为以后其他非圆回转轮廓的磨削理论研究提供了好的方向。     

凸轮恒磨除率磨削的转速曲线优化

凸轮是复杂的非圆零件,加工过程中,瞬时速度和加速度剧烈变化会降低加工品质。推导了恒磨除率变速磨削数学模型。基于恒力磨削的思想,得到了凸轮C轴变速恒磨除率公式。在此基础上,运用最小二乘法对凸轮轮廓数据进行多项式拟合,得到平滑的凸轮转速曲线和砂轮进给速度曲线。仿真结果表明,该方法能够使磨除率保持近似恒定的同时,还得到平滑的旋转轴转速曲线,并大幅减小C轴的加速度,从而提高凸轮轴磨削精度。     

椭圆活塞磨削廓形误差自适应模糊控制研究

椭圆活塞X-C联动磨削过程中,其廓形精度受到各种加工因素的干扰。为提高椭圆活塞磨削加工精度,分析了椭圆活塞X-C联动加工机理,提出了廓形误差的估算模型,并根据该模型设计了廓形误差模糊自适应控制器;建立了椭圆活塞X C磨削仿真模型,进行了廓形误差的常规加工控制与模糊自适应控制的对比仿真实验。结果表明,所设计的自适应模糊交叉耦合控制器能够有效减小X C椭圆廓形误差。     

用PLC改造继电器电气线路中的技术研究

本文讨论了用PLC改造接触器．继电器电气线路时存在的几个问题,重点分析了线路的变换与保留,导线中双向电流问题的处理以及PLC改造后寄生电路的消除。提出PLC改造中保持逻辑一致性、注重安全性和经济性的技术措施。     

PROFIBUS在机车电控系统中的应用

本文介绍了PROFIBUS现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点,分析了系统中通讯网络的构成,并给出了系统通讯网络拓扑图。列举了PROFIBUS现场总线在本系统中的运用优势。     

数控R型变压器绕线机控制系统设计

采用ATMEL公司的89C51单片机作为控制器设计了数控R型变压器绕线机。该绕线机由2部分组成:机械系统和微机控制系统。介绍了该绕线机的机械部分并讨论了微机控制系统。控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠等优点,主轴转速0～3000r/min,绕制线径范围Φ0.02～Φ2.00mm,线圈绕制精度达±1匝,可绕制R10～R1000的R型变压器。     

真丝绸鲜艳蓝、绿、莲等地色拔染印花工艺的研究

本文对真丝绸鲜艳蓝、绿、莲等地色拔染印花工艺的几个主要问题作了研究,选出了雕白度好的鲜艳地色染料和色谱基本齐全的色拔用花色染料;研讨了亚磺酸型还原剂的还原电位调节方法及蒸化条件。     

基于Web3D的数控机床造型设计与网络定制技术

针对数控机床产品在网络上展示和定制的特点,用Web3D技术实现了客户在数控机床产品色彩与形态方面的定制方法.经过实际应用证明,该方法可以有效地解决客户进行网络浏览时参与数控机床产品造型的定制设计问题,从而提高客户参与度,提高企业的竞争力.