基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度。试验结果表明,系统运行稳定可靠。     

《机电一体化系统技术》课程教学的若干探讨

本文系统地介绍了《机电一体化系统技术》课程教学内容,对其基本知识点作了概括,突出重点,强调其系统性,对该课程教学中涉及的若干问题进行了讨论。     

现场总线技术在机车电控系统中的应用分析

介绍了PROFIBUS及MPI现场总线技术在机车电控系统中的应用。讨论了机车电控系统的功能和特点,分析了系统中通讯网络的构成．并给出了系统通讯网络拓扑图。列举了现场总线在本系统中的运用优势。     

炉烟处理循环水的实践

一、概述发电厂循环水防止结垢处理的方法,在我国已被采用的有加酸中和法,磷酸盐稳定法,石灰软化法和炉烟处理法(即再碳化法)等。我厂采用石灰软化法和炉烟处理法,短时     

关于提高尼龙染色绸质量的一些问题

我厂自一九七二年开始生产尼龙染色绸以来,曾出现过多种病疵,通过几年来的摸索试验,终于使产品质量从60%提高到95%左右。现把情况简述如下。     

对真丝绸拔染印花拔印剂的探讨

本文提出用雕白粉加适当的温和氧化剂作为真丝绸色拔印花中的拔染剂,并通过试验证明已取得初步成效。这为解决使用雕白粉在真丝绸色拔印花中遇到的耐雕染料缺乏的问题,提出了新的途径。本刊为配合提高真丝绸拔印产品质量的需要,特组织刊登了氯化亚锡拔印工艺的分析和改进、新工艺的试验和探讨等文章。希望广大读者读后将你们在实践中的不同见解,或有成效的试验研究情况写成稿件投寄本部。     

非圆曲面零件X-C恒磨除率变速磨削研究EI北大核心CSCD

为实现非圆曲面零件X-C恒磨除率磨削,将磨除率分解为磨削点的移动速度、磨削接触弧长及工件宽度的乘积;通过改变C轴转速调整磨削点移动速度,实现恒磨除率磨削。因为X,C轴速度沿磨削点切线速度分量存在耦合,所以首先建立了非圆曲面磨削X-C联动速度关系模型,并据此提出了磨削点移动线速度计算公式;分析了非圆曲面磨削过程中接触弧长的变化情况,提出了磨削点处曲率圆与砂轮相交弧长代替磨削接触长的近似计算方法。以平底推杆凸轮加工为例,在数控凸轮轴磨床上进行了凸轮恒角速及恒磨除率变速磨削试验。实验结果表明,非圆恒磨除率变速磨削方法提高了磨削力的平稳度,从而提高了加工质量。     

卷染机染真丝绸工艺研究

在充分分析卷染机染真丝绸造成左，中，右色差及匹差原因的基础上，讨论了高浓度纯碱加染色前处理剂８１８的染色前处理工艺；阐述了深色染料存在６５－８５℃“染色温度危险区域”的规律，提出了“低温－高温两段染色法；采用红，黄，蓝，黑四色拼色法，扩大深色染料匀染性，移染性的筛选范围；介绍了自行研制的染色前处理剂８１８和匀染剂ＬＳ的应用性能。     

凸轮廓形误差力位融合预测与补偿控制研究

廓形误差是凸轮最重要的精度指标,由于磨削过程复杂,廓形误差通常通过离线抽检获得,难以实现在线补偿控制。提出了一种基于BP神经网络与镜面补偿凸轮磨削力-伺服滞后信息融合廓形误差预测、补偿方法。通过对凸轮磨削过程中影响廓形误差的主要因素分析,将X轴跟随误差、C轴跟随误差、磨削力三项传感器信息作为输入特征,凸轮廓形误差作为输出特征,利用BP神经网络的逼近性能和全局最优特性,建立了凸轮廓形误差预测模型,并提出了凸轮廓形误差镜面补偿方法。进行了预测模型训练与补偿验证,结果表明,该方法能够有效预测凸轮廓形误差,并提高凸轮加工廓形精度。     

丝绸涂料直接印花

对粘合剂、涂料色浆、保水剂、手感改善剂、色牢度改善剂、增稠剂和工艺条件进行优选,着重解决了涂料印花手感、色浆堵塞网眼、色牢度等问题,从而使丝绸印染行业能够采用涂料批量印制不复色的细茎、泥点、小块面图案为主的印花绸。