真丝朦胧染色绸的研制

阐述了用特定的染料、助剂对真丝织物进行染色—化学处理—染色加工,从而把从属于自然的朦胧美表达于织物上的新型染色方法,并讨论了底色染料的勾染性、染浴pH值、染液温度、染色时间对底纹染色的影响和起花剂、起花温度、助花剂、保花剂、染料结构对起花的影响。     

粗粒土中预制桩的静压施工残余应力

预制桩 沉桩施工阶段形成的桩身残余应力对桩的工作性状有重要影响。原位观测了两根 H 型钢桩静力压入粗粒土地基过程中的桩身应力,测得了很大的桩身与桩端施工残余应力。施工残余摩阻力之中性点深度随贯入桩长增加而下移,但两者之比值趋于定值。桩端残余应力除了与弹性系数有关,还受到压桩力与贯入速率的影响。随着压桩荷载循环次数的增长,残余负摩阻力不断累积,但某一固定土层深度的单位残余负摩阻力却呈现下降趋势,这与沉桩侧摩阻力的疲劳退化机理是一致的。施工残余应力的存在改变了桩周土与桩端土的初始应力状态,使得桩–土体系在工作条件下会沿着与预期不一致的应力路径受荷至破坏。这对传统的静载荷试验和 Osterberg 试桩的成果分析方法提出了挑战。若考虑施工残余应力,对桩的抗拔承载性状有利,并使得开口管桩土塞效应问题变得更复杂。桩身残余应力的分布可基于残余摩阻力的折线型分布假定,利用桩端残余应力来预测。     

肢体康复机器人的主被动模式设计研究

为了满足肢体康复需要,设计了肢体康复训练机器人的主被动训练模式.简单介绍了样机结构组成和系统硬件组成部分,阐述了核心运动模式的设计思路和实现方法.通过样机实验,采集电机的电流与速度数据,验证了主动模式与被动模式的可行性.     

岩石边坡稳定性和Fuzzy 综合评判法

采用Ｆｕｚｚｙ数学方法,充分考虑工程实际经验,建立了Ｆｕｚｚｙ综合评判模型。根据不同的稳定状态,将边坡划分为五个等级;综合分析影响边坡稳定的各种作用因素,根据它们作用程度的不同,赋予不同权值;采用二级综合评判,使评判结果更符合实际。