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42.
以互联网为载体的高校网络文化,不仅使高校传统的教育、学习和生活方式发生了很大的变化,也为高校的思想政治教育工作带来了新的机遇和挑战.当前提升高校网络文化建设的路径包括:革新网络技术应对高校网络文化的先天不足,加强社会交往弥补高校网络文化的内容局限,丰富话语体系打破高校网络文化的自闭空间,坚持主旋律明确高校网络文化的价值定位. 相似文献
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针对直径在18~30 mm范围内的细小管道难以检测的问题,提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动,简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源,建立了机器人在管道壁约束下的数学模型,求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置,分析了机器人的运动机理。研制机器人样机,并搭建管道试验环境,进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15 mm×15 mm×22 mm,由实验结果得出:样机在8 V电压下,速度最高可达到68.29 mm/s,功耗约为0.15 W,最大爬坡角度30°。 相似文献
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针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。 相似文献
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47.
针对文档移交不规范、缺乏安全保证问题,阐述安全管理平台的意义,介绍OAIS参考模型并分析其功能模型和3种信息包用途,应用OAIS参考模型建立档案馆管理系统平台的主要功能框架,以及使用数字签名技术、MD5算法来检验电子文件的真实性和完整性,能较好解决电子文件安全管理中的问题. 相似文献
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现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。 相似文献
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50.
本文在组播拥塞控制通用模型的基础上,研究对ACC(ActiveCongestionContr01)协议的主要算法和实施过程。ACC策略选取发送者发送速率作为进行拥塞控制的参数。依据最差链路的公平性准则,在主动节点和组播发送者同时进行拥塞参数的过滤,并最终由发送者确定拥塞控制参数。 相似文献