基于BP网络模型的青弋江水质预测研究

以水质因子CODCr为例,构建并训练BP神经网络预测模型,分别从空间和时间上对青弋江芜湖市区段水质进行预测,并用实际监测值检验预测精度.预测结果说明BP网络模型在青弋江水质的预测方面是一种简单有效的方法.     

改性工艺对棉织物无盐抗紫外整理的影响

采用PECH-amine对棉织物进行阳离子化改性,然后用反应型紫外线吸收剂UV-SUN CEL LIQ对改性棉织物进行无盐抗紫外整理,探讨了改性剂和氢氧化钠用量、改性温度和时间对改性棉织物抗紫外线性能的影响,测试了整理织物的UPF指数、紫外线透过率和耐洗性能。结果表明:当改性剂PECH-amine 10g/L,氢氧化钠10g/L,改性温度90℃,保温时间60min时,改性后棉织物用UV-SUN CEL LIQ 3%(owf)抗紫外线整理的UPF指数可达到75左右,经过30次标准水洗之后,其UPF指数仍可保持在65以上。     

中海油购买澳爱克索玛能源13%股份

据挪威《上游在线》9月10日布里斯班报道,作为一笔2 340万澳元(2 420×104US$)交易的一部分,中国海洋石油总公司(中海油/CNOOC)将获得澳大利亚爱克索玛能源公司(Exoma Energy)13%的股份。澳大利亚爱克索玛能源公司周一在布里斯班宣布,     

SuperH系列32位单片机的应用

本文介绍了日立公司生产的高速、高性能、低功率、大容量３２位ＳｕｐｅｒＨ系列单片机的结构、主要特性、指令系统特点以及在工业控制、通信设备、办公自动化和家用设备中的应用。     

USB收发器在便携式电子产品中的应用

通用串行总线USB作为一种接口标准已经广泛应用于便携式电子产品, 本文详细介绍一种新型便携式电子产品专用USB收发器的系列型号、每 种型号USB收发器的内部电路结构特点,典型参数和在产品设计中的实际应用。     

《河道采砂规划编制规程》解读

<河道采砂规划编制规程>的实施,对于规范和指导河道采砂规划工作,提高河道采砂规划的编制质量具有重要意义.河道采砂规划编制人员和采砂管理人员应正确理解和合理掌握该项技术标准中的适用范围、基本原则和基本要求、规划期、术语和基本资料、河道演变与泥沙补给分析、采砂分区规划、采砂影响分析、规划实施与管理和报告编写等主要内容,制定和实施好河道采砂规划.     

百元打造烤漆箱

相信对于多数喜欢制作汽车模型的爱好者而言，等待油漆干燥的过程绝对是一件令人痛苦的事。我也曾为此烦恼不已，于是便有了想拥有一个烤漆箱来缩短等待时间的想法。市场上可以买到模型专用的烤箱，只是价格比较贵。     

多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法

Pareto多目标遗传算法是利用Pareto最优的概念发展出的一种求解多目标优化问题的向量优化方法,能够得到Pareto最优解集.由于采用常规的两个体参与交叉的遗传算法,使整个算法耗费在小生境(Niche)算子上的时间太多,导致算法的效率较低.本文发展出多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法,群体中的个体采用真实值表示,使该算法的速度大大提高,同时证明了相应的模式定理,并提出用方差和熵来分析该算法对解群多样性的影响.最后用算例说明了采用多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法与常规算法比较的结果,证明了本文提出算法的优越性.     

稳态法导热系数测定仪校准方法及其不确定度评定

本文以IMDRY300-Ⅱ型双平板法导热系数测定仪为被校准仪器,根据JJF (苏) 98-2010《导热系数测试仪校准规范》,分别使用绝热材料导热系数参比板、薄膜温度计和温度巡检仪对其导热系数示值误差、热板和冷板温度示值误差、平均温度和均匀度进行校准,对校准结果进行不确定度评定。     

一种改进骨架提取的Voronoi路径规划

针对目前基于栅格地图的路径规划算法,机器人导航无法同时满足实时性与精确性要求,以及原始Voronoi图算法生成的全局路径过于臃肿和现有骨架提取的方式生成的路线过于冗余,导致过多占用机器人存储量的问题,提出一种改进的骨架提取算法,先对已知先验信息的栅格地图进行二值化、腐蚀、膨胀预处理,再生成全新的精简骨架,之后对每一次导航规划的路径进行基于改进的三次样条平滑处理,在此基础之上结合局部路径规划器DWA算法,实现机器人导航。通过多次仿真试验和真实环境试验,结果表明,利用所设计的算法得到的精简骨架比原始Voronoi图以及现有骨架更为简洁,优化之后的路径也更加平滑,提高了移动机器人运动的稳定性及移动效率,并以最安全的方式指导机器人移动。