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1零件分析制动器底板是汽车制动系统中的关键零件,其质量的好坏,直接影响汽车的安全性和可靠性。图1是02Q制动器底板零件示意图。该零件属带凸缘和小圆角的大型非旋转体异形冲压件,形状复杂,工艺性差,工件材料为08F,料厚3mm。图102Q制动器底板———————————————————收稿日期:1999年3月4日2工艺计算及分析图1零件展开坯料为异形板料,其最小毛坯直径尺寸按久里金法则计算如下:Dmin=8∑LX=8×20425.868=404零件展开坯料最大毛坯直径尺寸计算:Dmax=8∑LX=8… 相似文献
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针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法。根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空间机械臂坐标系。采用D-H法对空间机械臂操作空间进行了描述,在考虑运动学约束的基础上,得到了以关节角为变量的正运动学模型。通过分析逆运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解了该类机械臂逆运动学的完整解析解。在Matlab环境下,使用Matlab Robotic Tools对机械臂的初始姿态进行了仿真。通过给定的机械臂末端位姿,根据推导的逆运动学算法对空间机械臂各个关节的角度进行了求解。机器臂的运动学逆解算将作为机器臂运动规划和轨迹控制的基础。 相似文献
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从鲫鱼和青虾肝脏中分离谷丙转氨酶(GPT),以比活力为指标,L25(56)正交试验与极差分析法研究TGPT酶活力测定的最适条件,测定YNic(氯硝柳胺)和CuSO4(硫酸铜)对GPT活力的影响.正交试验分析鲫鱼GPT活力测定最适条件:酶质量浓度2.0 g/L、底物浓度2.0 μmol/L、反应体系pH值7.0、反应温度30 ℃、反应时间55 min,青虾GPT活力测定最适条件酶质量浓度3.0 g/L、底物浓度0.5 μmol/L、反应体系pH值7.5、反应温度45 ℃和反应时间45 min.Nic和CuSO4对鲫鱼和青虾GPT活力均显示诱导作用,其0.002 g/L时对鲫鱼GPT的诱导率分别为641.01%和61.22%,对青虾的分别为45.99%和67.57%.研究结果表明:2种GPT活力测定条件相差较大,酶质量浓度和底物浓度影响作用最大.鲫鱼和青虾GPT对Nic和CuSO4敏感度高,推定GPT可能是Nic和CuSO4中毒的生化靶点之一. 相似文献
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放射性血管支架制备研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
综述了用于预防PTCA后血管再狭窄的放射性血管支架的各种制备方法:同位素离子注入法、活化法及直接表面沉积或涂覆法的研究进展,分析了各种方法的特点,简述各种放射性支架的应用情况,并对发展趋势进行了评述。 相似文献
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用改进的工艺自人心肌组织中提取的高纯度酸性铁蛋白,与经溴化氰活化SepharoseCL-6B偶联,制得AIF-SepharoseCL-6B亲和层析柱。用经柱纯化的兔抗AIF抗血清来组建酸性铁蛋白放免分析法用四参数Logistic数据处理程序处理数据。 相似文献
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煤基离子交换剂的制备及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以氧化煤与磺化聚苯乙烯高分子采用溶剂共混法,制成复合型功能性材料——煤基离子交换剂。该材料主要用于对废水中重金属离子Zn^2 、Pb^2 、Cd^2 、Ni^2 的处理,吸附效果具有独特性,是新型的煤基高分子材料,在煤的非能源利用方面开辟了新的途径。 相似文献
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