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71.
焦油渣作粘结剂进行配型煤炼焦的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
焦化行业中焦油渣作为附属物,不但加工价值不大,而且影响环境,本文进行了大量的实验研究,并从理论上进行了论证分析,认为利用焦油渣进行配煤炼焦是完全可行的,当基础配煤粘结性适宜时,可全面提升焦炭的质量。 相似文献
72.
针对主-从式双机器人松协调装配轨迹规划问题,提出了一种基于量子粒子群优化算法和B样条的轨迹规划方法,并进行了仿真实验。结果表明该方法可以使双机器人以较优的无碰撞干涉轨迹高效地完成协调装配任务,实现了双机器人的高精度装配作业,为物联制造系统中双机器人协调装配面临的关键问题提供了有效的解决方案。 相似文献
73.
我国开发生产锂电池已经有10余年的历史。商品数量较多的品种仅有Li—MnO_2电池,Li—(CF)_n电池,Li—SOCl_2电池等少数几种锂电池。如何发展锂电池,在我国打开新局面,达到目前锌锰(包括碱性锌锰电池),锌银、镉镍和铅酸等电池系列的商品知名度,尚有很大的距离。笔者根据研制和生产锂电池的多年体会,从工厂企业和生产技术的角度出发,对锂电池的发展谈几点不全面的看法和建议,藉以给电池工业界和其他有关部门的专家们抛砖引玉。 相似文献
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77.
提出了一种利用图像自然圆特征实现增强现实三维注册的方法:在摄像机已经完成标定的情况下,利用在目标平面中预定义的平面坐标系和一个圆特征实现位姿估算。根据绝对二次曲线与平面圆之间的虚交点估算出目标平面的旋转矩阵;在图像平面内确定圆心的像后,估算出平移向量,实现增强现实三维注册;并将其应用到产品装配过程的虚实融合中,将装配引导信息叠加到产品装配视频中,引导用户实现装配操作。本算法与PnP法三维注册对比实验说明了本算法的正确性和可行性;以减速箱输出轴上的齿轮装配为例,分析和说明了增强现实装配引导环境下产品的装配过程。 相似文献
78.
79.
提出一种基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调技术;该方法利用主动轮廓的思想动态地逼近和跟踪机器人及目标物体的外部轮廓,通过控制双目视差趋零来实现机器人靠近目标和抓取物体.首先建立了机器人手指轮廓的几何参数模型和相应的观测概率密度模型,利用CONDENSATION算法对轮廓进行动态逼近和跟踪.然后针对动态轮廓的几何特征,探讨了基于双目视差的手眼协调控制策略.最后利用这种手眼协调控制技术进行了机器人抓取圆球目标的实验.实验表明,这种方法具有对图像噪声不敏感的特点,可以在杂乱的背景环境和复杂的纹理条件下执行视觉引导的跟踪和抓取任务,具有较强的鲁棒性. 相似文献
80.
采用Fenton法处理模拟废旧箱纸板(OCC)造纸白水,分析了处理前后白水DCS性质和成分的变化。研究发现,Fenton法处理后DCS水的电导率由0.49 mS/cm升高到1.84 mS/cm,浊度由30.0 NTU下降到1.14 NTU,Zeta电位从-14.6 mV增大到-5.76 mV,DCS体系的平均粒径从429.5 nm减小到301.7 nm,金属离子浓度普遍下降。利用气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)分析发现,Fenton法处理可以有效降解OCC白水中DCS的棕榈酸、油酸、硬脂酸以及脱氢枞酸等脂肪酸类物质,其中,棕榈酸含量减少得最为明显,减少40.3%。 相似文献