基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航

针对井下自主铲运机导航中的安全问题, 研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理, 采用模糊逻辑法, 利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术, 实现了井下自主铲运机的安全导航。研究结果可为铲运机提供一种安全实用的导航手段, 有效提高铲运机导航的工作效率, 提高了井下作业的安全性。     

电力高压试验中变压器的控制分析

随着电力需求的不断增长和电力系统的不断完善,变压器控制技术的研究变得越来越重要。在高压实验中,变压器起到了关键作用,它能够将电压从高电压端降压到低电压端,并保持电压稳定。由于高压实验中的电压和电流往往非常高,如果变压器控制技术不够成熟,就会导致电压波动或电流过载,严重影响实验的稳定性和安全性。因此,掌握变压器控制技术对于保障电力系统的高效稳定运转至关重要。     

下肢深静脉血栓溶栓治疗中两种气囊压力带辅助应用的对照研究

【摘要】 目的 探讨两种气囊压力带在辅助下肢深静脉血栓（DVT）溶栓治疗中阻断浅静脉的压力值范围,既能有效溶解血栓又能提高患者舒适度,为实施个体化、规范护理流程提供依据。方法 80例下肢DVT患者分为改良型气囊压力带组（研究组）和传统表式血压计袖带组（对照组）,每组40例,两组均行输液泵持续泵入尿激酶经足背静脉顺行溶栓治疗,每日尿激酶用量相同。两组患者阻断下肢浅静脉血流的压力值在下肢静脉造影时测定,即下肢深静脉显影时的气囊压力值。对比分析两组患者的腿围消肿率、平均血栓清除率及舒适度等指标。结果 研究组下肢浅静脉血流阻断压力为65～75 mmHg,平均（70±5） mmHg;对照组下肢浅静脉血流阻断压力值为60～85 mmHg,平均值（70±10） mmHg。两组患者的腿围消肿率、不同时间点的平均血栓清除率、舒适度评分均存在显著差异（P<0.05）,研究组均优于对照组。结论与传统表式血压计袖带相比,应用改良型气囊压力带阻断下肢浅静脉血流可以获得较好的溶栓疗效,且治疗过程中患者舒适度较高。

     

挺进俄罗斯 扩大机电出口

根据我国海关统计,1997年中俄贸易额在我与欧洲国家贸易中占第二位,仅次于中德贸易。1998年由于俄罗斯经济危机的影响,中俄贸易较1997年下降了10％,又据我国海关统计,1999年1月至4月,中俄双边贸易额有所增加,达17.10亿美元,比1998年同期增长1.7％。     

温度对生产MgSO4.H2O流态化干燥的影响

本文分析了生产MgSO4.H2O流态化干燥过程中,结晶水相变成游离水的过程,以及干燥介质的温度对局域游离含水率的影响,提出了当局域游离含水率过大时改善流化状态的方法。     

煤矿主排水泵计算机远程监控系统设计

针对煤矿主排水泵的特点和当前测控技术发展,本文介绍了一种基于模块化的煤矿井下主排水系统计算机监控系统。该系统实时采集水泵系统的运行参数自动控制水泵的启、停和切换故障机组,具有语音报警、报表输出及水泵性能测试等功能,对实现煤矿主排水泵的自动化管理具有参考价值。     

水工金属结构管理信息系统的设计和实现

根据三峡工程水工金属结构的需求，提出水工金属结构管理信息系统，讨论了系统的特点，给出了系统功能，该系统将多媒体技术和地理信息系统（GIS）技术与数据库管理技术相结合，讨论了多媒体界面和多媒体的实现情况以及地理信息系统应用的特点和功能。     

基于残留噪声相关性的视频篡改检测算法

提出了一种基于残留噪声相关性的视频篡改检测算法.该算法利用双树复小波域局部维纳滤波的方法获取视频每帧的残留噪声,相邻两残留噪声帧对应块做相关性运算,根据相关系数的统计特性建立累积分布函数模型,设定最佳阈值,定位篡改区域.所提出的提取残留噪声的方法能更好地保留图像细节,减少残留噪声中的场景污迹.实验结果验证了该算法检测篡改视频的准确率更高.     

夏季日峰荷与人体舒适度的灰色关联分析

为了深入了解夏季日峰荷与气象因素之间的关系,首次提出了运用人体舒适度作为气象因子以分析它对夏季日峰荷的影响,并以2000年北京市夏季日峰荷、气象因子(温度、湿度、风速等)数据为分析基础,运用灰色理论的关联分析方法,分别计算了2000年北京市夏季日峰荷与日平均温度、人体舒适度参数的关联度,得出了北京地区夏季日峰荷,在芒种至立秋期间,与人体舒适度关联较之与温度参数的关联更为密切的结论,从而为电力运行部门、计划部门在制定夏季日峰荷运行方式或电力需求计划时确定合适的解释变量提供了充分的理论依据。