8位RISC结构单片机乘法器

文中介绍8位RISC结构单片机中乘法器的设计方法,分析移位相加、加法器树、BOOTH编码—移位相加等多种乘法器的工作原理,并用Synopsys综合工具实现了这些乘法器。综合及仿真结果表明,根据该8位RISC结构单片机特点设计的BOOTH编码—移位相加乘法器较之其它类型乘法器速度提高很多,而面积仅比最小的移位相加乘法器增加不到18％,从速度和面积两方面综合考虑,是较好的设计方案。     

对称三进制逻辑CMOS电路的试制

根据有关对称三进制逻辑的资料,结合CMOS电路生产工艺特点,设计并试制了对称三值逻辑CMOS系列电路。其中包括倒相器与非门、或非门、变形反相器和T门共五种基本电路。本文叙述了设计方案,生产工艺及结果讨论。     

福建煤炭集团技术创新存在问题及对策

本文针对福建煤炭集团的技术发展现状，分析了福建煤炭集团技术创新存在的问题及其主要原因，提出了实施技术创新的发展战略，建议建立企业技术创新决策机制，完善企业内部激励机制，加大对技术创新的资金投入，加强科技人才队伍建设等措施，推进企业技术创新步伐。     

与CMOS工艺兼容的硅高速光电探测器模拟与设计

用器件模拟的方法,设计了一种与常规CMOS 工艺兼容的硅高速光电探测器,该探测器可与CMOS接收机电路单片集成,对该探测器进行了器件模拟研究,给出了该探测器的电路模型.通过MOSIS(MOS implementation support project) 0.35μm COMS工艺制做了该探测器,实际测试了该器件的频率响应和波长响应,探测器频率响应在1GHz以上,峰值波长响应在0.69μm.     

具有时滞的柔性关节多机械臂协同自适应位置/力控制

由于关节机械臂长期运行后,齿轮间隙扩大产生的时间滞后将使得系统跟踪性能降低.针对此问题,本文提出了一种自适应位置/力控制策略来保证闭环系统稳定性以及位置/力跟踪性能.首先,对多机械臂和物体系统进行任务空间动力学建模.随后,利用Pade理论将时间滞后近似为二阶有理分式.同时,利用神经网络自适应算法克服模型建模误差对系统稳定性的影响,利用同时包含位置误差和力误差的线性滑模项,设计位置/力控制器.通过李雅普诺夫稳定性理论,证明控制策略能实现位置误差和内力误差的渐近收敛.最后,仿真验证证明所设计控制策略的有效性.     

基于混合遗传算法的时间最优控制问题求解

研究了用混合遗传算法求解时间最优控制问题.混合遗传算法是用粒子群位移转移的思想改变遗传算法的变异规则,通过记录各染色体的历史最优值和种群的最优值,来修正下一代的染色体,新的算法保留了遗传算法的选择和交叉操作,保证了遗传算法强大的全局搜索性能,该算法可求解数学优化问题.在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上,提...     

基于小波消噪的管道泄漏定位方法

结合小波变换模极大值理论和多尺度相关性分析,探讨了小波消噪在管道泄漏定位中的应用;根据该理论泄漏突变信号和噪声信号的小波变换系数在不同尺度上具有截然不同的传播特性,对含噪信号进行小波变换后,计算相邻尺度间小波系数的相关性,并根据相关性大小区别小波系数的类型,从而准确地区分故障信号与噪声;通过对济南-临邑站71.885km长含单泄漏点的输油管线现场数据分析,该算法的故障定位相对误差精度可达0.25%。     

基于迭代动态规划的聚合物驱注入策略求解

聚合物驱最优注入策略问题是一类分布参数系统的最优控制问题,针对聚合物驱注入方案的特点,运用迭代动态规划方法求解获得了该问题的分段常量控制.迭代动态规划对分布参数系统的多段决策问题从时间和空间进行了离散,由有限差分方法得到离散动态规划模型的递推方程.利用该方法,对一聚合物驱实验模型的最优注入策略问题进行了仿真求解,结果表明该方法与基于梯度方法相比对初值的依赖性小,有效的获得了全局的优化策略.     

一种低功耗八位MCU的设计与实现

介绍了一个低功耗八位微控制器的结构设计，选择了适当的微控制器的体系结构和指令流水线，简化了电路结构，大大减少了执行每条指令所需要的时钟数。另外，通过对算术逻辑单元进行优化设计，节省了系统的资源，减小了电路的寄生电容，从而达到了降低功耗的设计目标。