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针对供应链中库存随着需求的变化可能导致的积压和对生产(或采购)产生的不利影响,为更好地协调生产(或采购)并减少产品库存,研究了一类基于库存约束和动态时变需求下的多品种、多周期、多循环的生产与库存的最优控制模型.结合最优控制理论,给出一种采用切比雪夫多项式逼近和高斯-切比雪夫数值积分对库存最优控制问题进行数值求解的方法.实例分析表明该方法是可行的. 相似文献
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四轮驱移动机器人控制系统设计及应用 总被引:2,自引:2,他引:0
针对四轮驱移动机器人对多电机控制和实时性的要求,提出了基于嵌入式系统设计的机器人控制器和分层控制方案;以ARM9核心处理器S3C2410作为主处理器进行速度检测、控制运算和通信等任务,以CPLD芯片EMP240作为辅处理器实现多电机控制;在监控主机上运行应用反步方法设计的运动学控制器,在嵌入式控制器上运行速度预测控制器,分层控制以提高系统到实时性;仿真和实验结果表明,所设计的控制器和控制方案是有效的,达到了预期效果。 相似文献
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本文提出了一种新颖的放大器结构.它由两部分组成:前面为跨导放大器,后面则是由电阻反馈形成的跨阻放大器,两种放大器的组合构成了具有高输入阻抗、低输出阻抗的电压放大器.与普通放大器不同的是,在我们设计的工作条件下,它输出端的极点几乎不受负载电容的影响.用该放大器作为预放大级,驱动一单级主放大器所构成的两级运放在负载电容为4pf的情况下实现了超过1GHz的增益带宽积,瞬态分析的结果表明它可以在10ns内达到0.01%的精度(闭环增益为8),而功耗仅有25mW,远低于同性能其他结构的放大器,非常适合作为高速高精度流水线模数转换器中的首级余量放大器使用. 相似文献
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济宁二号煤矿23上01综采工作面煤层厚度中厚偏薄,断层发育实施以支架顶梁仰、俯角、平衡千斤顶阻力以及煤壁片帮和端面冒顶等为监测内容的支架位态和支护质量监测,确保了支架合理的位态和支护质量。 相似文献
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针对光电子器件、集成电路等应用领域对单晶蓝宝石高质量的表面需求,而单晶蓝宝石自身的硬度和良好的化学稳定性给抛光带来较大的困难。文章在分析、对比直接采用2μm金刚石磨料化学机械抛光蓝宝石基片效果的基础上,提出机械研磨与化学机械抛光相结合的工艺抛光蓝宝石。结果表明,采用10μm的碳化硼磨料机械研磨蓝宝石,材料去除率为8.03μm/h,表面粗糙度Ra由1.18μm迅速降至22.326 nm;采用粒径为2μm和0.5μm的金刚石磨料化学机械抛光蓝宝石晶片,有效的去除机械抛光带来的损伤,最后表面粗糙度Ra可达0.55 nm。此抛光工艺能满足蓝宝石晶体高效、超光滑、低损伤的抛光要求。 相似文献
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