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本文针对福建煤炭集团的技术发展现状 ,分析了福建煤炭集团技术创新存在的问题及其主要原因 ,提出了实施技术创新的发展战略 ,建议建立企业技术创新决策机制、完善企业内部激励机制、加大对技术创新的资金投入、加强科技人才队伍建设等措施 ,推进企业技术创新步伐 相似文献
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云南省嵩明县小街镇,被列入昆明市、县两级小城镇规划、建设试点镇。地处嵩明坝子中心,全镇总面积120平方公里。人口59501人。镇驻地小街,人口达3万人。小街历史悠久,明朝末年开始建立农村集镇,当时因街面狭小而得名小街,清朝时在此设龙纳镇,民国时候又称为龙集镇。1945年,因集镇南迎嘉丽泽,北靠瑶灵山面而改名为嘉玲镇。嘉玲镇便海内皆知,远近闻名。1978年恢复原名小街。1995年经省政府批准,设立小街镇。 相似文献
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在卡房水利枢纽勘察工作的基础上,结合工程施工实践,研究分析了该工程中的一些主要工程地质条件及工程地质问题,介绍了坝基岩体工程地质分类及岩体主要的物理力学指标确定的情况,也着重总结了水利水电工程中一些主要工程地质问题的处理措施及处理方案,为水利水电工程领域内的工程地质勘察设计及理论研究起到参考和借鉴作用. 相似文献
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同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人实现真正自主的关键,无迹卡尔曼滤波(UKF)由于直接利用系统非线性模型而在SLAM问题中得到广泛的应用。基于平方根滤波可以确保协方差矩阵的非负定的思想,将平方根UKF应用到SLAM问题中,确保了SLAM算法的稳定性,并得到了较高的估计精度。仿真结果表明,该算法是有效的。 相似文献
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介绍了煤炭企业发展循环经济的必要性和重要性,从生产和经营两方面具体介绍了煤炭企业发展循环经济的主要措施,对我国煤炭行业资源合理利用及其开发进行了探讨。 相似文献
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为了获得聚合物驱油的最大利润,通过最优控制来确定聚合物的最佳注入策略是一种有效的方法。该最优控制问题的数值解涉及到油藏数值模拟、伴随方程和非线性规划问题。给出了基于面向对象的算法设计方案及其实现细节。利用全隐式差分格式离散化聚合物驱模型,并采用Newton-Raphson求解所得到非线性方程组,在求解前向模型的同时构造了伴随方程。对一个三维聚合物驱注入问题进行了实例求解,表明了所实现算法的实用性和有效性。 相似文献