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41.
本文以NaBH_4为硼源、氨基络合物为氨源制备出了能缩短氨硼烷热分解放氢诱导期的氨硼烷同分异构体H_2B(NH_3)_2BH_4。研究了反应温度、时间和溶剂等因素对H_2B(NH_3)_2BH_4产率的影响。实验结果表明:在温度为25℃,物质的量Cu(NH_3)_6Cl_2∶NaBH_4=1∶2,反应时间为10h的条件下,制得的H_2B(NH_3)_2BH_4产率高达74%。XRD检测到反应产物中有金属Cu,经超景深显微镜观测,其粒径大小约为20μm。 相似文献
42.
43.
目的 解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法 基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果 本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论 通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。 相似文献
44.
李楠 《数码设计:surface》2010,(11):18-20
在艺术设计中,思维能力和思维方法极为重要。从艺术设计的四个组成要素即四种能力出发,认识理解组成设计要素及能力培养的真正含义,通过对其内在的关联性与规律性的分析,阐述出现错误逻辑思维的原因及纠正方法,加强学生对艺术设计的本质意义的理解,总结正确的指导方法。 相似文献
45.
针对大规模等值线图裁剪算法面临的两个主要问题,如何减少线段求交次数和判别保留部分的起止点,提出一种针对大规模等值线图的任意多边形裁剪算法.该算法首先使用等网格分割方法,在等值线线段与裁剪多边形边之间建立网格索引,减少线段求交次数;同时,在网格数据结构基础上,采用局部射线法,很好地解决了判断交点在裁剪多边形内外时间复杂度过大的问题,使得算法可以快速判断出需要保留(剔除)的等值线部分.本文算法的优点是能够在求出交点的基础上快速获得需要保留(剔除)部分的起止点;同时,算法中裁剪多边形可以是包含任意多个洞的任意简单多边形,克服传统算法中对裁剪多边形的特定约束条件.本文算法易于实现且高效. 相似文献
46.
针对目前村镇建设用地集约节约利用效果评价方法空缺及信息化低等问题,依据村镇建设用地节约集约利用效果评价模型,在地理信息系统组件技术和数据库技术支持下,采用可视化编程语言MicrosoftC#.net和GIS控件技术开发了村镇建设用地节约集约利用效果评价系统。以太仓市陆渡镇为开发案例,探讨了系统分析、设计和功能实现等主要技术问题。并利用该系统对太仓市陆渡镇村镇建设用地集约节约利用效果评价进行了评价,评价结果表明,该系统能够满足当前村镇建设用地集约节约利用效果评价工作的需要,为快速准确地实施节地效果评价提供技术支持。 相似文献
47.
48.
可再生能源的综合利用对社会经济的可持续发展和环境保护有着十分重要的作用,太阳能和风能作为两种应用广泛的可再生资源,在资源条件和技术应用上都具互补性.本文介绍了以PIC18F4520单片机为控制核心的风光互补路灯系统的硬件结构、工作原理与软件设计方法,实现了对风光互补路灯系统的智能化管理和控制,系统运行可靠,成本低,易于实现,便于维护升级. 相似文献
49.
为一种能够实现5 指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系
统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上层控制器交换信息.传感
器系统包括3 种类型,共12 个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于
控制、驱动各手指动作.此外,本文以基于位置的阻抗控制为底层,以动作预构形为上层设计了分层控制策略.实
验表明,该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能,提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性. 相似文献
50.