用带约束的最小二乘法拟合平面圆曲线

研究各种拟合圆的方法，提出了一个圆的代数距离表示法的系数约束条件，在此约束条件下讨论圆的几何特征参数的估计问题，并给出了特征参数在约束条件下的最小二乘估计．实例验证表明，文中算法比一般最小二乘法具有更高的拟合精度．     

浅析液压缸侧向力产生原因及解决措施

液压缸作为工程机械上主要的执行元件,其性能的优劣直接影响到整机的使用情况,而侧向力的产生又关系着液压缸的性能.为了研究侧向力导致液压缸在使用过程中出现的一些异常情况,分析液压缸侧向力产生原因,并进行初步的理论计算.以大吨位起重机液压缸为例进行探讨,提出减少或消除侧向力的相应解决措施,为其他液压缸侧向力的分析提供一种方法和思路,同时也可为液压缸的设计计算和主机应用提供一定的参考和依据.     

基于层次分析法的定量化决策系统

本文对层次分析法在经济预决策领域中的应用及智能化系统的设计问题进行了论述。     

关于液压缸爬行现象数学模型的建立研究

液压传动领域中,作为主要传动元件之一的液压缸会出现爬行现象,该研究从导致液压缸爬行的主要因素出发,概括出其爬行机理,并通过建立液压缸系统的数学模型进行理论分析,提出了相应的改善措施。可为液压缸的设计、使用以及其他液压元件爬行机理的研究提供一定的参考依据。     

面向自主作业的挖掘机多目标最优挖掘运动规划

对反铲挖掘机进行运动规划是实现自主作业前提。以最短挖掘时间和最低挖掘能耗为目标,提出了一种挖掘运动规划的方法。以21t级反铲液压挖掘机为研究对象,首先结合采集的挖掘作业载荷谱和对应的斗尖轨迹,在保证满斗率大于0.9前提下,提取一条单位质量能耗最小的挖掘轨迹作为目标轨迹进行最优运动规划。进一步建立了挖掘机工作装置动力学模型,并通过实测数据验证了该动力学模型的准确性。在此基础上建立以斗尖初速度和加速度为优化变量,以最短挖掘时间和最低挖掘能耗为目标的优化模型。引入权重系数表征不同的挖掘作业模式后,利用遗传算法对优化模型进行优化求解。并分析不同权重系数对规划结果的影响,结果表明：针对不同权重系数,优化模型都可以取得最优解,验证了该优化方法的有效性。     

大型汽轮机进汽插管密封型式

大型汽轮机进汽插管的关键技术主要体现在密封型式方面,密封型式有3种,从密封效果、可靠性及工艺性等方面进行比较,认为叠片式密封的优势比较大,应用前景广阔。     

徐工新一代起重机变幅油缸正式登场

近日，徐工液压件新一代标准化起重机变幅油缸成功试制，并顺利完成主机调试，标志着徐工液压元件正逐步迈入高端化、差异化、个性化发展道路。     

液压缸导向套静密封漏油故障分析及解决措施

液压缸是工程机械的执行元件，其性能直接影响工程机械主机整体的可靠性，液压缸的常见故障有内泄、漏油和关重件失效等。介绍液压缸导向套静密封漏油故障，分析故障主要原因及机理，针对每一种失效模式提出导向套静密封漏油故障的解决措施，并提出液压缸设计过程中预防静密封失效的要点与方案，为同类产品故障分析及解决和设计改进提供参考。