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X-Y工作台建模与仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一.X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性.Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目前最完善的摩擦模型,Karnopp模型是一种近似模型,适用于工程实践.我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中,对仿真运行的结果进行分析,与文献和实验得到的结果基本相符,从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段. 相似文献
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冗余功能是一个工业控制网络系统成功的关键环节,是保证系统稳定、安全、可靠的重要手段。文章在西门子S7-300软冗余系统工作原理的基础上,提出了软冗余系统的硬件组成及程序实现方法,通过电源模块、CPU、冗余模块、通信模块以及I/O等相关硬件,完成相应的软件组态。 相似文献
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本文介绍了哈里斯FAX调频广播发射机功放模块功率放大及控制部分的原理,并对日常检修维护中需要注意的地方进行了简要说明. 相似文献
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建立了植物油中6种挥发性苯系物的静态顶空气相色谱-质谱测定方法。植物油样品在80℃温度下平衡30min,顶部气体采用气相色谱-质谱方法测定,程序升温,HP-INNOWAX柱分离,以EI离子源电离,选择离子监测模式(SIM)定性,外标法定量。六种挥发性苯系物在0.1~5μg/g范围内线性良好,相关系数(r2)为0.9910~0.9996,方法检出限(S/N=3):苯为0.006μg/g,甲苯为0.012μg/g,乙苯0.015μg/g,对二甲苯、邻二甲苯、间二甲苯0.03μg/g;添加水平在0.1~0.5μg/g时,回收率为79.46%~103.38%,RSD=2.34%~8.76%(n=6)。 相似文献
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