一种全自动除雪机器人设计

市场上现有的小型除雪机械智能化、自动化程度低,工作效率慢,结构复杂,综合性能较差,为了更好地优化除雪机械的结构设计,提升工作效率,提高智能化程度,设计了一种新型全自动除雪机器人装置,采用计算机控制、网络RTK实时差分定位等技术实现除雪机器人的全自动导航路线规划,并通过UG三维建模、3D打印等技术对硬件结构进行了系统的运动仿真模拟设计和优化,制造出实物模型,给出了主要的性能参数;经实验测试,一种全自动除雪机器人能够实现全自动路线规划和导航除雪,定位精度可以控制在5厘米以内,自动化程度高,操作灵活,对地形的适应能力强;对除雪机器人的工作效率进行模拟计算得出,相对于市场上现有的小型除雪机械,其工作效率提高了55.52%;由此可得出以下结论:文章全自动除雪机器人设计综合性能较优,智能化的设计能够使除雪机械精准定位,自动规划路线,提高作业效率。     

应用系统安全防护机制设计

随着信息化的深入应用,目前应用系统在企业管理中所担负的责任越来越重要,应用系统的安全性成为企业保护国家秘密、商业秘密以及运营情况的重中之重.本文通过对应用系统的安全防护机制需求分析,提出了针对应用系统安全防护机制的设计思路,从技术体系构建和管理体系制定两个方面阐述了应用系统安全防护机制设计中的关键问题.     

美国男中音托马斯·汉普森的6款录音专辑

现今活跃在国际歌剧舞台的大牌男中音,人气极旺,又值中年的名单中,有威尔士的布林恩·特菲尔（Bryn Terfel）、俄罗斯的德米特里·赫沃罗斯托夫斯基（Dmitri Hvorostovsky）,还有一位,就是美国的托马斯·汉普森（Thomas Hampson）。论实力,三人属于同一个级别,均是身材高大,音色浑厚,容颜举止俊朗潇洒,     

女人与lace童话屋

高中的时候，从学校里逃课出去，只为看一眼久负盛名的赫本。     

尸踪现场

本片是香港著名导演刘伟强首部进军好莱坞之作。他曾经执导过的《无间道》、《头文字D》等已成为最卖座的大片。     

超重力场下乙硫醇钠催化氧化与产物分离研究

在超重力场下进行了乙硫醇钠（C2H5NaS）的催化氧化和产物分离研究,考察了反应温度、搅拌转速、气液体积比、碱液质量分数等工艺条件对C2H5 NaS转化率和产物二乙基二硫（C2H5SSC2 H5）分离率的影响.结果表明,在超重力反应器中,C2H5 NaS与氧气的反应过程得到显著强化,可以获得较常规条件下高2～3个量级的反应速率;增大超重力反应器搅拌转速、升高反应温度和降低碱液质量分数,有利于C2H5NaS的转化;加大气液比和提高反应温度有利于C2H5SSC2H5与碱液的分离;在超重力反应器内适宜的反应条件为:反应温度55 ～ 60℃,搅拌转速1 000～1 200 r/min,气液体积比200 ～300,碱液质量分数5％ ～ 10％.     

解析型Winkler弹性地基梁单元构造

该文采用Winkler弹性地基梁理论确定了弹性地基梁的挠度方程解析通解; 根据最小势能原理建立了解析型Winkler弹性地基欧拉梁及铁摩辛柯梁的单元刚度及等效节点荷载; 得到了解析型弹性地基欧拉梁单元AWFB-E及铁摩辛柯梁单元AWFB-T。同时,论文还采用传统里兹法求得了相应的Winkler弹性地基欧拉梁及铁摩辛柯梁单元刚度矩阵,得到了里兹法弹性地基欧拉梁单元RWFB-E及铁摩辛柯梁单元RWFB-T。对该文构建的两类单元与一般梁-基体系有限元分析结果及理论解析解进行了对比。对比结果表明,传统里兹法由于其多项式形函数无法精确模拟弹性地基梁变形,因此其结果与理论解析解有误差,但随着单元数量增多其误差减小; 采用解析型单元进行计算时,无论单元数量多少,得到的均为“真实”解,说明解析试函数法求得的位移形函数比一般的多项式形函数精确,得到的弹性地基梁单元具备解析型、精确性的特点,可应用于解决实际工程问题。     

柴科夫斯基：胡桃夹子组曲

柴科夫斯基的《胡桃夹子组曲》历来是音乐舞台“热演”和唱片公司“热录”的作品。但是,由俄罗斯著名指挥家尤里·泰米尔卡诺夫（Yuri Temirkanov,实际上,按俄文姓名应译为捷米尔卡诺夫）与圣彼得堡爱乐乐团合作演录的这款录音,仍然在各种名版录音中占有一席之地。     

辛普森一家

说起美国的动画片中最有影响力的角色,人们首先想到的可能是米老鼠、唐老鸭,或是近年涌现出的史莱克、巨猩乔阳、蜘蛛侠、绿巨人……。对于中国的观众来说,可能没有几个人想得到《辛普森一家》和其中的角色。但在美国人的心中,辛普森家族的形象才是最深入美国文化精髓,也是最受民众青睐和信任的卡通人物。     

基于机会辐射源的弹载探测卫星优选方法

弹载无源探测器由于自身高速运动,探测系统几何配置关系变化迅捷,卫星的选取直接影响系统探测能力,因此提出相应的卫星优选方法极为重要。针对该问题,以北斗卫星导航系统(BDS)卫星作为机会辐射源,给出了弹载无源探测器的分辨力要求;利用双站模糊函数和角分辨力公式推导出目标分辨力与探测系统几何配置间的定量关系;结合分辨力要求反推出对空间几何配置关系的约束条件,给出了相应的BDS卫星优选方法。仿真结果验证了该卫星优选方法的可行性和有效性。