直流转辙机闭环控制技术及其应用

在对直流转辙机电气特性进行分析的基础上，采用了闭环控制技术，实现转机的集控，就地控制以及司控方式。     

基于上位机和PLC的井口填罐监控系统

以PLC控制的矿井副井口机车自动控制系统为例,介绍了自动控制系统中上位机与PLC之间的通讯实现、监控画面的显示等。方案容易实现,可靠性高。该方案的控制系统与原系统相比在性能和自动化程度上都得到大幅度提升,对相近系统有重要的参考价值。     

成熟柑橘的图像识别及空间定位研究

采用RGB颜色系统中2R-G-B色差的Ostu自适应闽值分割的方法可以将单果、多果、部分重叠及遮挡的成熟柑橘自动、快速识别；优化圆形Hough变换逼真地拟合出目标图像的形心坐标及半径；提出一种新的基于特征的匹配策略，结合双目立体成像技术实现空间目标的准确定位。经过验证，识别率〉95％，当工作距离小于1．0m时，距离误差可以控制在±0．8cm以内，算法准确快捷、鲁棒性好、通用性强。     

ZY10000/22/45D型液压支架护帮板性能优化研究

<正>液压支架是煤矿综采工作面的重要设备，在煤炭开采过程中对工作面的顶板进行支撑和控制，为工作面的人员和设备建立安全空间。由于长时间承受高强度外载压力和撞击，液压支架各部件易产生应力损坏，其中护帮板的变形、断裂失效情况较为严重，频繁维修降低了设备使用率。     

矿山巷道三维激光扫描点云复合滤波算法研究

三维激光扫描技术具有高效率、高精度、低成本等优点,能够实现复杂矿井三维模型的快速构建。然而,该技术存在获取的点云数据体量庞大、噪声大等不足,给数据存储、传输、处理带来诸多不便。为解决上述问题,提出了巷道三维激光扫描点云复合滤波算法。依据算法侧重点和点云特征将数据滤波划分为精简与降噪两个过程,进而结合矿山半圆拱巷道特征提出了“剖面—轴向—随机”复合式数据精简滤波模型和复合式数据降噪滤波模型,并对复合算法的适用性、可靠性、合理性、准确性进行了对比分析。结果表明:相比单一算法,采用复合滤波算法精简与降噪后,在合理保留巷道原有的轮廓特征与细节的同时,数据简化率高达99.3%,最大程度滤除了椒盐噪声、高斯噪声等各类离群点,实现了确保模型质量前提下数据大规模精简与离群点高效处理的目标,为矿山全生命周期实时状态展示、动态评估、行为预测奠定了基础。