恩格斯《论住宅问题》的当代价值

恩格斯认为,工业化、城市化时期的住宅问题,是资本家人为制造的社会问题。政府建设资金投入不足,住宅质次价高,市场的投机和炒作,让住宅问题变成了沉重的抵押债务,迫使工人成为资本家的真正奴隶,无条件地受他们的剥削。其实,西方社会并不缺少住宅,现在的大城市里都有足够的房屋供人居住,只要使用合理,就能够解决现实的住房短缺问题。因此,要想彻底解决住宅问题,就必须抛弃蒲鲁东的社会改良做法,彻底消灭剥削制度,化解城乡对立,用国家权力把住宅供应变成无产阶级的公共福利。     

石蜡改性制人造蜂蜡

以固体石蜡为基本原料 ,加入一定量微晶蜡 ,在氧化剂作用下进行物理和化学改性 ,改性后的人造蜂蜡理化性能符合天然蜂蜡指标。实验室筛选及合成了催化剂 ,摸索了最佳操作条件 ,考察了反应热效应。关键是采用了酸性相转移溶剂和强氧化剂 ,使产品酸值、皂化值大幅度提高 ,反应周期大大缩短。为工业化连续生产及反应器设计奠定了基础。     

一种保护青少年脊柱健康的减重背包设计与研究

目前市面上的青少年背包主要通过肩部来进行载荷,而忽略了腰部载荷的作用。背包长期负重 不当会影响脊柱生长。为了平衡肩部、腰部和臀部的载荷,设计一种通过臀部带和弹性杆结构改变重力传递方 式的减重背包。首先对人体背包进行生物力学分析,提出设计方案;然后借助 ADAMS 对传统背包与减重背包 在平地、上坡、下坡 3 种路况下进行人体肩部、腰部和臀部载荷的动力学仿真,并利用 MATLAB 对 2 种背包 的肩部、腰部和臀部的力矩进行分析。结果表明减重背包减轻了肩部 6.1%和腰部 5.4%力矩;减重背包肩部力 矩与腰臀部合力矩的比值是 4.17,而传统背包的比值是 6.58。减重背包减少了肩部和腰部的载荷,同时发现肩 部力矩与腰、臀部合力矩的比值越小,转移到臀部的力矩越大,背包的平衡性越好,表明了减重背包优于传统 背包。     

刍议秦皇汉武

运用史学比较方法，对秦始皇和汉武帝的功过是非进行了对比分析，全面揭示了他们从强盛之巅走向崩溃边缘的历史原因。并对他们的施政得失及历史影响进行了全新的评析，从正反两方面论述了秦皇汉武的伟大和残暴，精明和昏庸，有为和贪婪，反映了秦皇汉武是非功过的大同小异，行为志趣的惊人相似和思想本质的一脉相承。     

基于复杂网络理论的电网节点重要度评估

电网中的重要节点对电网的安全有序运行具有重要的影响,如果这些节点发生故障,将导致电网大面积瘫痪。传统评估电网节点重要度的方法往往忽视决策者经验和知识对评估结果的影响。为此,引入前景理论,提出一种改进的逼近理想值排序(TOPSIS)法。引入相对熵解决传统TOPSIS法不能区分正负理想解中垂线节点的问题,利用灰色关联度衡量欧式距离及曲线边缘耦合度,使评估结果更加精确。以IEEE 39节点系统为例进行分析,结果表明,该方法能够有效识别重要节点,且节点辨识度较高。     

采用复合式靶标的近景大视场相机标定方法

针对风洞内视觉测量视场较大,测量物体较近以及图像畸变过大等导致的标定精度低,标定物成本高等问题,提出了一种基于复合式靶标分区域分约束近景大视场相机标定方法。该方法利用一维标定架与二维标定平面构造的复合式靶标充满测量视场将测量视场划分区域,针对不同参照物信息采用分约束的方式完成整个视场的分区域准确标定,重建时针对感兴趣特征所处图像不同区域选取不同像机内外参数与畸变系数进行3D重建,完成基于复合式靶标的三维信息求取。最后,针对所提出的标定方法进行了标定精度对比以及验证实验。实验结果表明:内区域标定均方根误差为0.165,外区域标定均方根误差为0.276,标定精度高,满足了测量精度要求。     

基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测

油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统与方法,利用激光和反射镜实现内螺纹牙型轮廓的强化和转角窥视,借助已标定的相机模型参数,通过立体视觉和旋转进给重构纵截面中双侧牙型的三维点云,经进一步处理,从三维点云中计算出内螺纹螺距、齿高和锥度三项几何参数。依据美国石油协会(API)标准规定的参数容限范围实现油管接箍内螺纹质量的判定,研制出视觉系统,并与传统量具在相同工况下测量2 7/8与3 1/2英寸两种规格的油管内螺纹几何参数,结果表明,提出的视觉系统可实现内螺纹多项参数的一体化高精、高效测量,满足工业现场需求。