智能信息载体iButton及其在点检系统中的应用

介绍了一种智能信息载体iButton,它因为解决了磁卡和IC卡在信息存储中出现的一些不完善之处而得到广泛应用.详细分析了其结构和工作原理,并介绍了1-Wire总线协议.同时,通过介绍应用于中小型设备点检系统的案例,具体说明了它在信息存储及数字识别中的应用.     

深基坑基础桩偏移控制技术

深基坑施工中桩位控制一直是施工中控制的重点和难点。桩位偏差不仅影响工程的质量和进度，而且也给开挖后的基础处理带来麻烦。文章以天津市文化中心商业体项目为例，介绍深基坑施工中的桩位控制技术。     

基于DSP的直接转矩控制系统研究

为实现对异步电动机的高性能控制,在详细讨论直接转矩控制原理的基础上,结合磁链模型和转矩控制的特点,得出电压空间矢量的实现方法;并通过DSP（TMS320LF2407）实现了直接转矩控制。通过检测逆变电路输出电流分析控制效果,实验表明方案可行、算法正确,在DSP系统设计中具有实际的参考和应用价值。     

基于ISA总线的数据采集卡的设计及应用

本文介绍了基于ISA总线的数据采集卡的硬件电路和软件设计。针对传统数据采集卡中电压测量电路的零点校正和满刻度校正是用滑动变阻器来实现的,设计了一种新的采用D/A转换芯片、存储器和集成运算放大器的电路,代替了传统的滑动变阻器校正方法,实现了自动校正,提高了调整精度。采用新的校正电路的另一个优点是可以采用各种非线性校准技术,对电压测量电路的非线性进行自动校准。     

工程机械野外修理车

文章介绍了工程机械野外修理车的总体构成,主要由运载车、检测维修方舱、自备发动机组、检测诊断仪器、维修设备、维修工具等组成。并阐述了工程机械发动机综合检测系统、液压系统的介入式和非介入式故障检测系统、多功能液压工作站等重点设备的工作原理。     

基于改进的3维ICP匹配的单目视觉里程计

针对目前流行的单目视觉里程计当移动机器人做“近似纯旋转运动”时鲁棒性不强的问题,从理论上分析了其定位鲁棒性不高的原因,提出了一种基于改进的3维迭代最近点（ICP）匹配的单目视觉里程计算法．该算法首先初始化图像的边特征点对应的深度值,之后利用改进的3维ICP算法迭代求解2帧图像之间对应的3维坐标点集的6维位姿,最后结合边特征的几何约束关系利用扩展卡尔曼深度滤波器更新深度值．改进的ICP算法利用反深度不确定度加权、边特征梯度搜索与匹配等方法,提高了传统ICP算法迭代求解的实时性和准确性．并且将轮子里程计数据作为迭代初始值,能够进一步提高定位算法的精度和针对“近似纯旋转运动”问题的鲁棒性．本文采用3个公开数据集进行算法验证,该算法在不损失定位精度的前提下,能够有效提高针对近似纯旋转运动、大场景下的鲁棒性．单目移动机器人利用本文算法可在一定程度上校正里程计漂移的问题．     

基于SVM的柴油机故障诊断方法研究

介绍了基于支持向量机(SVM)的故障诊断方法的原理和算法。利用小波包分解提取信号的特征参数,将特征送入故障分类器中训练。实验结果表明,当数据样本较少时,相比神经网络而言,基于SVM的故障分类器仍能正确分类多种故障。这种诊断方法具有算法简单、故障分类能力强的优点。     

内燃机气阀漏气故障的高阶谱分析

将高阶谱理论引入内燃机的振动诊断中,分析了不同状态时缸盖表面振动信号的三阶谱特性,并计算出三阶谱的峰值,用于刻划各状态时缸盖系统的非线性行为。结果表明:正常状态时缸盖表面振动信号的三阶谱接近为零,可以认为缸盖系统是线性系统;当气阀发生漏气故障时,缸盖表面振动信号的三阶谱就会出现较大的峰值,而且不同状态时所对应的峰值也存在着较大差别,说明不同气阀漏气状态时缸盖系统表现出不同程度的非线性。可以将三阶谱的峰值作为判断气阀是否漏气的一个诊断特征量,同时也为诊断内燃机气阀的早期漏气故障提供了依据。     

废水自动处理监控系统设计与实现

文中设计与实现了以工控机为核心的含氟酸性废水自动处理实时监控系统，介绍了该系统的工艺流程、硬件结构和软件设计。实际应用结果表明，该系统提高了含氟酸性废水处理的自动化水平，确保了经处理的废水达到国家污水综合排放标准的要求。     

基于运动显著图和光流矢量分析的目标分割算法

为提高运动目标分割算法对多种复杂场景的自适应能力和分割精度,提出一种基于运动显著图和光流矢量分析的目标分割算法。该算法首先基于运动显著图提取运动目标的大致区域,然后利用光流矢量获得运动目标和背景区域的运动边界,并结合点在多边形内部原理得到运动目标内部精确的像素点,最后以超像素为基本分割单元,通过引入置信度的概念实现最终像素一级的目标分割。通过与典型算法进行多场景实验对比,表明该算法能够有效实现多种复杂场景下的运动目标分割,并且较现有算法具有更高的分割精度。