车载物料作业机器人工作平台研究

本文在介绍智能取样控制系统构成和工艺流程的基础上,设计了基于自动汽车定位技术和智能取样技术的车载物料取样控制平台.该平台实现双模式自动汽车定位、随机选择取样方案、双模式取样控制、远程网络监控和客户信息保密的功能,既满足不同取样场地和不同取样机械的需求,也满足了取样的真实代表性,达到了国家标准和取制样工艺的要求.     

一种并行遗传优化核主元分析算法

针对核主元分析算法参数设置和主元数量选取问题,提出一种并行优化核函数参数和主元数量的改进核主元分析算法。该算法以类别可分性为准则,应用自适应遗传算法同步对核参数和主元数量进行优化,实现了核参数和主元数量的并行选择。将改进后的核主元分析算法应用于柴油机气阀机构典型故障的特征提取中,结果表明：优化核主元分析能有效降低柴油机气阀机构故障特征向量的维数,提高各类样本的聚类效果。     

超声波流量测量时差改进卡尔曼滤波

在离散卡尔曼滤波器的基础上,针对超声波液压系统流量测量的时差信号的特征提出了离散卡尔曼滤波的改进方法,提高了普通卡尔曼滤波器对信号突变的识别跟踪能力.该方法采用切换函数来识别时差信号的突变,通过改变滤波器模型中系统噪声协方差阵实现了滤波器对时差信号突变的跟踪.实验结果表明,改进后的滤波器具有良好的消噪和瞬态响应能力.     

双重自适应码本模型在运动目标检测中的应用

针对经典码本模型在复杂环境下的前景检测存在自适应动态背景能力不足的问题,提出一种双重自适应码本模型算法.该算法分别对前景和背景进行建模和更新,使得前背景可以在预设参数的控制下进行相互转换,消除了背景变化造成的虚影现象;根据命中次数对模型码本中码字的位置进行快速冒泡排序,提高了活动码字首次匹配成功的概率;利用短时滑动窗口的方法对像素变化信息进行存储,实现了像素的均值及偏差的快速实时跟踪,解决了动态背景的模型自适应问题.实验结果表明,文中算法具有较好的检测效果和实时性能,适用于复杂环境条件下的前景目标检测.     

地下油库安全技术防范系统设计与实现

针对地下油库安全技术防范设备分散、生产厂家不同、接口不统一、通讯协议不统一、信息孤立、不能实现互联互通和功能联动的现状,运用系统集成技术,基于组态王软件和SQL Server数据库开发了一套地下油库安全技术防范系统,有效解决了各子系统之间互联、互通、互操作等难题,实现了系统的综合管理、信息共享、功能联动和远程监控等功能;经半年多时间试运行,视频、报警、联动、查询等预期功能正常,24小时故障率为零,大大提高了地下油库信息化、智能化安全管理水平。     

废水自动处理监控系统设计与实现

文中设计与实现了以工控机为核心的含氟酸性废水自动处理实时监控系统，介绍了该系统的工艺流程、硬件结构和软件设计。实际应用结果表明，该系统提高了含氟酸性废水处理的自动化水平，确保了经处理的废水达到国家污水综合排放标准的要求。     

基于神经网络专家系统的某测试设备故障诊断

以某型测试设备为研究对象,针对该设备的电路结构和工作特点,建立了基于BP神经网络推理模型的测试设备智能故障诊断系统.介绍了该诊断系统的基本结构、知识库的设计以及神经网络推理机的实现技术,最后结合测试设备故障诊断特点给出仿真试验,证明将神经网络应用于专家系统中弥补了传统专家系统的不足,具有很强的实用价值.     

基于ISA总线的数据采集卡的设计及应用

本文介绍了基于ISA总线的数据采集卡的硬件电路和软件设计。针对传统数据采集卡中电压测量电路的零点校正和满刻度校正是用滑动变阻器来实现的,设计了一种新的采用D/A转换芯片、存储器和集成运算放大器的电路,代替了传统的滑动变阻器校正方法,实现了自动校正,提高了调整精度。采用新的校正电路的另一个优点是可以采用各种非线性校准技术,对电压测量电路的非线性进行自动校准。     

基于DSP的直接转矩控制系统研究

为实现对异步电动机的高性能控制,在详细讨论直接转矩控制原理的基础上,结合磁链模型和转矩控制的特点,得出电压空间矢量的实现方法;并通过DSP（TMS320LF2407）实现了直接转矩控制。通过检测逆变电路输出电流分析控制效果,实验表明方案可行、算法正确,在DSP系统设计中具有实际的参考和应用价值。     

柴油机无损监测诊断系统的研制

以便携式工控机和研华数据采集卡PCL-818HD为硬件平台,利用VB编制了系统应用程序,开发了柴油机无损监测及故障诊断系统.系统由数据采集、信息管理和诊断分析三大部分组成,通过不同诊断方法的综合运用,实现了柴油机的无损监测诊断.