工程机械野外修理车

文章介绍了工程机械野外修理车的总体构成,主要由运载车、检测维修方舱、自备发动机组、检测诊断仪器、维修设备、维修工具等组成。并阐述了工程机械发动机综合检测系统、液压系统的介入式和非介入式故障检测系统、多功能液压工作站等重点设备的工作原理。     

基于AR模型和K-L信息量的柴油机气阀机构故障诊断

通过模拟气阀机构的两种常见故障:气阀漏气和气阀间隙异常,采集柴油机缸盖表面的振动信号.提出了柴油机气阀机构的状态监测及故障诊断策略,采用FPE准则和Burg算法建立不同状态时振动信号的AR模型,利用K-L信息量对不同工作状态进行了有效识别.诊断结果表明该方法是可行的,便于实现柴油机气阀机构故障的在线实时监测与诊断.     

基于瞬时转速测量的指示扭矩估计技术评述

论述了四种基于瞬时转速的指示扭矩估计方法的基本思想以及近十年的研究现状。指出了各方法存在的问题,其中,负载扭矩估计是各方法共同面临的难点。对于曲轴模型法,刚性曲轴的假设条件受曲轴扭振和发火重叠的影响,而弹性模型则面临病态方程的求解问题。随机分析法在高转速低负载和偶然性失火条件下的估计能力需进一步研究。频率分析法只适合在各缸工作均匀条件下估计气缸的指示扭矩。合成转速法需要预先测量、计算的参数多,且不适用于4缸以上的内燃机。     

多回路网络化控制系统中采样周期的优化算法研究

研究了具有多个控制回路的网络化控制系统中采样周期的优化确定算法．采用将基本周期划分为时间段的方法，取各控制回路的采样周期为基本周期的2的阶次方倍且不大于相应回路的最大允许网络时延．通过对系统的可调度性进行分析，能够优化确定出各控制回路的采样周期，并且保证实时性周期数据和实时性非周期数据的实时传输以及非实时数据的最小利用率．基于CAN总线控制网络的仿真结果表明了本算法的有效性．     

复杂背景下改进视觉背景提取的前景检测算法

针对视觉背景提取模型存在的鬼影抑制效果差、动态背景适应能力不足等问题,本文提出了一种改进的视觉背景提取模型算法。在模型构建阶段,该算法充分融合时空域信息初始化背景模型,避免了样本的重复选取,提高了鬼影抑制能力;在像素分类阶段,根据背景动态程度,引入自适应距离阈值代替全局固定阈值,增强了模型对动态背景的适应性;在背景更新阶段,对连续多帧判定为前景的像素点进行阈值判断,并及时更新到背景模型,消除了运动背景与静止前景造成的虚影现象。多个公开视频数据的测试结果表明,本文算法相比典型算法在复杂背景下检测的准确性和鲁棒性都有了很大提高。     

远程监测与故障诊断专家系统设计与实现

介绍了以太网远程监测与故障诊断系统,针对系统开放性的需求,将可扩展标记语言(XML)应用于该系统;通过分析系统数据接口中XML模型和XML文档解释方法,介绍了XML通用数据交换接口的实现方法,着重分析了在DOS操作系统下如何实现XML文档的解析;通过将该数据交换接口应用于某系统远程监测与故障诊断专家系统表明,运用XML数据交换接口进行数据通行具有较强的可靠性和灵活性,能够满足系统的开放性和跨平台要求。     

结合直方图反投影的多特征运动阴影检测算法

针对视频监控中运动阴影影响目标检测跟踪准确性的问题,提出一种结合直方图反投影的多特征运动阴影检测算法。首先利用背景减除法,得到前景区域并进行初步筛选;然后在背景区域建立亮度、颜色、梯度特征的联合直方图,以反投影的方式投影到前景区域得到运动阴影概率图;最后结合空间一致性和滞后阈值,对概率图进行分割得到运动阴影区域。与典型算法进行对比的实验结果表明,本文算法能够有效区分阴影与目标,适用于实时的运动目标检测与跟踪。     

光照突变补偿在视频序列运动目标检测中的应用

针对光照突变情况下视频序列运动目标检测精度低、误检多等问题,提出一种结合光照补偿的检测算法。算法利用色差不变量提取稳定的背景区域,并结合历史前景信息判定光照突变程度。采用对角模型补偿光照突变的图像序列,对全局与局部光照突变分别运用区间估计与码本聚类方法计算补偿参数,最后利用背景减除法实现运动目标的检测。与典型算法进行对比的实验结果表明,本文算法具备较高的检测精度与稳定性,适用于动态场景中的运动目标检测。     

HIS空间的火灾图像模糊增强快速算法

火灾图像增强是图像型火灾探测系统中的重要环节。为了克服传统模糊增强算法运算量大、耗时长等问题,采用建立3维查找表并改进模糊增强算子的方法,设计了1种基于颜色三要素空间的火灾图像模糊增强快速算法。首先将火灾图像由三原色空间转换到三要素空间,然后保留H分量,分别对I分量、S分量建立3维查找表,通过3维查找表对图像中所有像素点的I分量、S分量进行模糊增强操作,最后将图像转换回三原色空间。结果表明,该算法在保留火焰色彩信息的同时大大降低了运行时间。这一结果对火灾的实时性探测是有帮助的。     

短时AR谱分析及在内燃机故障诊断中的应用

针对利用传统短时Fourier变换(STFT)进行时频分析时不可能同时得到任意高时域分辨率和频域分辨率的问题,提出对传统的短时Fourier变换进行改进,在短时Fourier变换的计算中,利用自回归(AR)谱估计代替离散Fourier变换(DFT),得到了一种基于AR谱估计的短时AR谱分析方法。应用该方法对内燃机气阀机构的故障进行了分析,结果表明短时AR谱分析的估计性能大大改善,能够较好地给出信号的时频分布表示。